[实用新型]自动化制造用机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械制造技术领域，尤其是一种自动化制造用机械手臂。

背景技术

在公知的技术领域，自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。管理过程包括产品的优化设计；程序的编制及工艺的生成；设备的组织及协调；材料的计划与分配；环境的监控等。工艺过程包括工件的装卸、储存和输送；刀具的装配、调整、输送和更换；工件的切削加工、排屑、清洗和测量；切屑的输送、切削液的净化处理等。在自动化制造系统中，用于夹持加工物的机械手臂是其中重要的一个环节，机械手臂的工作需要达到结构简单可靠，维修方便，稳定可控的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单可靠、维修方便、稳定可控的要求的自动化制造用机械手臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化制造用机械手臂，具有机械手底座，在所述的机械手底座的底端设有法兰盘，在所述的法兰盘的中部设有可直线性移动的圆柱销，所述的圆柱销与法兰盘之间设有第一连接杆，在所述的圆柱销上对称设有两个相同的第二连接杆，在所述的第二连接杆上均螺接设有伸出手臂。

进一步的，为了限定伸出手臂的活动范围，本实用新型所述的伸出手臂的中部均与机械手底座转动连接。

进一步的，为了稳定伸出手臂之间的相对位置，本实用新型在所述的伸出手臂之间设有弹簧。

进一步的，为了提高摩擦力、防止夹持过度而损伤待夹持物体，本实用新型在所述的伸出手臂的端部设有橡胶衬垫。

进一步的，作为一种动力源，本实用新型在所述的法兰盘的中心轴位置安装有电机，且所述的电机的外壳与机械手底座固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过最简单的几个部件的组合，在顺利实现机械手臂的功能的同时，尽可能的简化了结构的设计，方便制造加工以及后续的维修保养，同时结构简单，所以工作起来稳定可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧面的结构示意图；

图中：1.机械手底座，2.法兰盘，3.圆柱销，4.第一连接杆，5.第二连接杆，6.伸出手臂，7.弹簧，8.橡胶衬垫，9.电机。 

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的本实用新型自动化制造用机械手臂的优选实施例，具有机械手底座1，在所述的机械手底座1的底端设有法兰盘2，在所述的法兰盘2的中部设有可直线性移动的圆柱销3，所述的圆柱销3与法兰盘2之间设有第一连接杆4，在所述的圆柱销3上对称设有两个相同的第二连接杆5，在所述的第二连接杆5上均螺接设有伸出手臂6，所述的伸出手臂6的中部均与机械手底座1转动连接，在所述的伸出手臂6之间设有弹簧7，在所述的伸出手臂6的端部设有橡胶衬垫8，在所述的法兰盘2的中心轴位置安装有电机9，且所述的电机9的外壳与机械手底座1固定连接。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。