[实用新型]自动化制造用机械手臂

权利要求书

1.一种自动化制造用机械手臂，其特征在于：具有机械手底座（1），在所述的机械手底座（1）的底端设有法兰盘（2），在所述的法兰盘（2）的中部设有可直线性移动的圆柱销（3），所述的圆柱销（3）与法兰盘（2）之间设有第一连接杆（4），在所述的圆柱销（3）上对称设有两个相同的第二连接杆（5），在所述的第二连接杆（5）上均螺接设有伸出手臂（6）。

2.如权利要求1所述的自动化制造用机械手臂，其特征在于：所述的伸出手臂（6）的中部均与机械手底座（1）转动连接。

3.如权利要求1所述的自动化制造用机械手臂，其特征在于：在所述的伸出手臂（6）之间设有弹簧（7）。

4.如权利要求1所述的自动化制造用机械手臂，其特征在于：在所述的伸出手臂（6）的端部设有橡胶衬垫（8）。

5.如权利要求1所述的自动化制造用机械手臂，其特征在于：在所述的法兰盘（2）的中心轴位置安装有电机（9），且所述的电机（9）的外壳与机械手底座（1）固定连接。