[实用新型]多关节机械臂锁定装置有效
| 申请号： | 201320142055.7 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203109959U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王清顺 | 申请（专利权）人： | 厦门市安越非开挖工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 杨依展 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节机械臂锁定装置，包括控制组件、第一机械臂组件及第二机械臂组件，该第一机械臂组件包括横向设置的第一顶杆、第一球头及第一球座，该第一球头收容在该第一球座中；该第二机械臂组件包括横向设置的第二顶杆、第二球头及第二球座，该第二球头收容在该第二球座中；该控制组件包括竖直设置的导向杆、用于推顶该第一顶杆并使该第一顶杆横向压紧该第一球头的第一滑块、用于推顶该第二顶杆使该第二顶杆横向压紧该第二球头的第二滑块、及用于驱动该第一滑块和第二滑块沿该导向杆移动的调节器。本实用新型的多关节机械臂锁定装置具有结构简单、锁定效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械 锁定 装置 | ||
【主权项】：
一种多关节机械臂锁定装置，包括控制组件、第一机械臂组件及第二机械臂组件，其特征在于：该第一机械臂组件包括横向设置的第一顶杆、第一球头及第一球座，该第一球头收容在该第一球座中；该第二机械臂组件包括横向设置的第二顶杆、第二球头及第二球座，该第二球头收容在该第二球座中；该控制组件包括竖直设置的导向杆、用于推顶该第一顶杆并使该第一顶杆横向压紧该第一球头的第一滑块、用于推顶该第二顶杆使该第二顶杆横向压紧该第二球头的第二滑块、及用于驱动该第一滑块和第二滑块沿该导向杆移动的调节器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门市安越非开挖工程技术有限公司，未经厦门市安越非开挖工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320142055.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种油雾处理设备
- 下一篇：一种基于球面近场扫描外推的天线方向图测试方法
