[实用新型]多关节机械臂锁定装置

权利要求书

1.一种多关节机械臂锁定装置，包括控制组件、第一机械臂组件及第二机械臂组件，其特征在于：

该第一机械臂组件包括横向设置的第一顶杆、第一球头及第一球座，该第一球头收容在该第一球座中；

该第二机械臂组件包括横向设置的第二顶杆、第二球头及第二球座，该第二球头收容在该第二球座中；

该控制组件包括竖直设置的导向杆、用于推顶该第一顶杆并使该第一顶杆横向压紧该第一球头的第一滑块、用于推顶该第二顶杆使该第二顶杆横向压紧该第二球头的第二滑块、及用于驱动该第一滑块和第二滑块沿该导向杆移动的调节器。

2.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂锁定装置，其特征在于：该第一顶杆连接在该第一滑块与该第一球头之间，该第一滑块竖直移动时横向推顶该第一顶杆；该第二顶杆连接在该第二滑块与该第二球头之间，该第二滑块竖直移动时横向推顶该第二顶杆。

3.根据权利要求2所述的一种多关节机械臂锁定装置，其特征在于：该第一顶杆包括连接在一起的连接部及压制部，该连接部的自由端与该第一滑块连接，该压制部抵接在该第一球头上；该第二顶杆包括连接在一起的连接部及压制部，该连接部的自由端与该第二滑块连接，该压制部抵接在该第二球头上。

4.根据权利要求3所述的一种多关节机械臂锁定装置，其特征在于：该第一滑块的侧壁上设有上凹槽及上斜压面，该上斜压面位于该上凹槽上方并与该上凹槽相切连接，该第一顶杆的连接部的自由端呈圆弧状并收容在该上凹槽中；该第二滑块的侧壁上设有下凹槽及下斜压面，该下斜压面位于该下凹槽下方并与该下凹槽相切连接，该第二顶杆的连接部的自由端呈圆弧状并收容在该下凹槽中。

5.根据权利要求4所述的一种多关节机械臂锁定装置，其特征在于：该调节器包括旋钮、上滑座、下滑座，该上滑座与该下滑座叠置在一起，该第一滑块收容在该上滑座中，该第二滑块收容在该下滑座中，该导向杆将该第二滑块、第一滑块、旋钮串接在一起，该旋钮与该导向杆的上端螺接并抵接在该第一滑块上，该第一顶杆与该上滑座插接，该第二顶杆与该下滑座插接。

6.根据权利要求5所述的一种多关节机械臂锁定装置，其特征在于：该调节器还包括弹性件，该弹性件弹顶在该旋钮与该第一滑块之间。

7.根据权利要求5所述的一种多关节机械臂锁定装置，其特征在于：该调节器还包括弹性件及帽盖，该弹性件收容在该帽盖中，该弹性件弹顶在该第一滑块上将该帽盖压制在该旋钮上。