[实用新型]轴类全自动伺服机械手有效
| 申请号： | 201320108400.5 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN203141194U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 朱建群 | 申请（专利权）人： | 宁波海良精机有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315191 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轴类全自动伺服机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的轴类全自动伺服机械手生产效率低的问题。本轴类全自动伺服机械手包括机架和料盒，机架上安装有机座、工作台和收料仓，机座上安装有主轴，在料盒上具有出料通道，料通道的进料端与料盒相通，在工作台上安装有承料座一和承料座二，在机座后部设有一推料机构，在机架上安装有抓取机构，出料通道沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部，出料通道出料端开口垂直向上，在延伸部上横向穿插有第一转轴，并在第一转轴上设有落料装置和能将棒料从出料端开口顶出并使棒料落入至延伸部上的顶料装置。本轴类全自动伺服机械手具有工作效率高、棒料的放料和抓料同步进行的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种轴类全自动伺服机械手，包括机架和倾斜安装在机架上并用于置放棒料的料盒，机架上安装有机座、工作台和收料仓，并在机座上安装有主轴，在料盒上具有倾斜设置的出料通道，出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与料盒相通，其特征在于，在工作台上安装有平行设置的承料座一和承料座二，在机座后部设有一推料机构，在机架上安装有用于抓料和放料的抓取机构，出料通道沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部，出料通道出料端开口垂直向上，在延伸部上横向穿插有第一转轴，并在第一转轴上设有落料装置和能将棒料从出料端开口顶出并使棒料落入至延伸部上的顶料装置。
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