[实用新型]用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器

摘要

本实用新型公开了一种用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器，包括一个单片机和左右侧电机驱动桥式电路，单片机对外设有A/D接口、CAP位置捕获单元、I/O接口、中断保护单元、左右侧电机脉冲发生单元，左右侧电机脉冲发生单元分别通过一个放大驱动电路与左右侧电机驱动桥式电路连接；左右侧电机驱动桥式电路之间并联有一个电容，左右侧电机驱动桥式电路的直流母线电压通过电压传感器与A/D接口连接；左右侧电机驱动桥式电路的输出端分别与本侧轮毂电机和一个电压电流霍尔传感器同时连接，每侧轮毂电机通过一个转速传感器与I/O接口连接，每侧轮毂电机还通过一个转子位置信号传感器与CAP位置捕获单元连接。

主权项

一种用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器，其特征在于：包括一个单片机、左侧电机驱动桥式电路（19）和右侧电机驱动桥式电路（20）， 所述的单片机对外设有A/D接口（8）、CAP位置捕获单元（9）、I/O接口（10）、中断保护单元（11）、左侧电机脉冲发生单元（12）和右侧电机脉冲发生单元（13）； 所述的左侧电机脉冲发生单元（12）通过一个放大驱动电路（18）与左侧电机驱动桥式电路（19）连接； 所述的右侧电机脉冲发生单元（13）通过另一个放大驱动电路（18）与右侧电机驱动桥式电路（20）连接； 所述的左侧电机驱动桥式电路（19）和右侧电机驱动桥式电路（20）之间并联有一个电容，左侧电机驱动桥式电路（19）和右侧电机驱动桥式电路（20）的直流母线电压均通过电压传感器（4）与单片机的A/D接口（8）连接； 所述的左侧电机驱动桥式电路（19）的输出端分别与左侧轮毂电机（21）和电压电流霍尔传感器（7）同时连接，左侧轮毂电机（21）通过转速传感器（5）与I/O接口（10）连接，左侧轮毂电机（21）另外通过转子位置信号传感器（6）与CAP位置捕获单元（9）连接； 所述的右侧电机驱动桥式电路（20）的输出端分别与右侧轮毂电机（22）和另一个电压电流霍尔传感器（7）同时连接，右侧轮毂电机（22）通过另一个转速传感器（5）与I/O接口（10）连接，右侧轮毂电机（22）还通过另一个转子位置信号传感器（6）与CAP位置捕获单元（9）连接。