[实用新型]用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器

权利要求书

1.一种用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器，其特征在于：包括一个单片机、左侧电机驱动桥式电路（19）和右侧电机驱动桥式电路（20）， 

所述的单片机对外设有A/D接口（8）、CAP位置捕获单元（9）、I/O接口（10）、中断保护单元（11）、左侧电机脉冲发生单元（12）和右侧电机脉冲发生单元（13）； 

所述的左侧电机脉冲发生单元（12）通过一个放大驱动电路（18）与左侧电机驱动桥式电路（19）连接； 

所述的右侧电机脉冲发生单元（13）通过另一个放大驱动电路（18）与右侧电机驱动桥式电路（20）连接； 

所述的左侧电机驱动桥式电路（19）和右侧电机驱动桥式电路（20）之间并联有一个电容，左侧电机驱动桥式电路（19）和右侧电机驱动桥式电路（20）的直流母线电压均通过电压传感器（4）与单片机的A/D接口（8）连接； 

所述的左侧电机驱动桥式电路（19）的输出端分别与左侧轮毂电机（21）和电压电流霍尔传感器（7）同时连接，左侧轮毂电机（21）通过转速传感器（5）与I/O接口（10）连接，左侧轮毂电机（21）另外通过转子位置信号传感器（6）与CAP位置捕获单元（9）连接； 

所述的右侧电机驱动桥式电路（20）的输出端分别与右侧轮毂电机（22）和另一个电压电流霍尔传感器（7）同时连接，右侧轮毂电机（22）通过另一个转速传感器（5）与I/O接口（10）连接，右侧轮毂电机（22）还通过另一个转子位置信号传感器（6）与CAP位置捕获单元（9）连接。 

2.根据权利要求1所述的用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器，其特征在于：所述的I/O接口（10）分别与点火信号（16）和PRD挡杆（17）同时连接，中断保护单元（11）分别与左侧电机故障检测单元（14）和右侧电机故障检测单元（15）同时连接，A/D接口（8）还分别与加速踏板传感器（1）、制动信号传感器（2）和转角信号传感器（3）同时连接。