[实用新型]用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于电动汽车技术领域，涉及一种用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器。 

背景技术

随着能源危机的日益严峻，节能减排、研发新能源交通工具以替代传统内燃机车成为当前汽车研究的热点，各种电动汽车相继问世。 

电动汽车按照分布形式可以分为集中式和分布式。分布式电动汽车（又称轮毂式电动汽车）驱动装置主要包括蓄电池、逆变器和电动轮（驱动电机和车轮紧密集成而形成）三大部分组成，因为每个电动轮可单独控制，具有便于调节的特性。 

当前，对于双后轮驱动的轮毂式微型纯电动汽车的驱动控制器，多采用一台控制器控制一台电机的控制方式，主控制器和驱动控制器之前通过高速CAN总线相连，即主控制器根据驾驶员意愿和车辆信息，计算两个电机各自目标转速，电机驱动控制器根据主控制器指令调整各自电机转速。这样的话，两台控制器之间需要使用高速CAN总线进行信息实时交换，不利于整车的协调控制，造成车辆控制系统成本过高，尤其在车辆弯道行驶时双电机协调控制问题更加突出，制约了电动汽车行业的发展。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器，解决 了现有技术中的双后轮驱动微型电动汽车采用一个主控制器和两个驱动控制器协同控制的方式，所导致的车辆成本增加，控制难度升高，难以实现双机协调，尤其在车辆弯道行驶时双电机协调控制的问题。 

本实用新型采用的技术方案是：一种用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器，包括一个单片机、左侧电机驱动桥式电路和右侧电机驱动桥式电路， 

所述的单片机对外设有A/D接口、CAP位置捕获单元、I/O接口、中断保护单元、左侧电机脉冲发生单元和右侧电机脉冲发生单元，左侧电机脉冲发生单元通过一个放大驱动电路与左侧电机驱动桥式电路连接；右侧电机脉冲发生单元通过另一个放大驱动电路与右侧电机驱动桥式电路连接；左侧电机驱动桥式电路和右侧电机驱动桥式电路之间并联有一个电容，左侧电机驱动桥式电路和右侧电机驱动桥式电路的直流母线电压通过电压传感器与单片机的A/D接口连接； 

左侧电机驱动桥式电路的输出端分别与左侧轮毂电机和电压电流霍尔传感器同时连接，左侧轮毂电机通过转速传感器与I/O接口连接，左侧轮毂电机另外通过转子位置信号传感器与CAP位置捕获单元连接； 

右侧电机驱动桥式电路的输出端分别与右侧轮毂电机和另一个电压电流霍尔传感器同时连接，右侧轮毂电机通过另一个转速传感器与I/O接口连接，右侧轮毂电机还通过另一个转子位置信号传感器与CAP位置捕获单元连接。 

本实用新型的有益效果是： 

1)本控制器能够根据驾驶员的操纵指令，实现电机的正转、反转，控制电动汽车前进或后退。 

2)本控制器根据电子加速踏板输出的开度值信号，以及各轮毂的实际转 速控制各个轮毂电机，控制车辆加速或减速。 

3)车辆运动时，控制器根据驾驶员对方向盘转角指令和加速踏板开度值信号控制各个轮毂电机，控制各个轮毂电机得到合理的电子差速。 

4)本控制器有别于传统的一个控制器控制一台轮毂电机的方式，实现了一台控制器同时实现对两个电机的驱动控制，消除了两个电机控制单元之间的CAN总线通信问题，简化了两个电机的协调控制，节约了车辆空间，降低了车辆成本，缩短了研发周期。 

附图说明

图1是本实用新型驱动控制器的结构示意图。 

图中，1.加速踏板传感器，2.制动信号传感器，3.转角信号传感器，4.电压传感器，5.转速传感器，6.转子位置信号传感器，7.电压电流霍尔传感器，8.A/D接口，9.CAP位置捕捉单元，10.I/O接口，11.中断保护单元，12.左侧电机脉冲发生单元，13.右侧电机脉冲发生单元，14.左侧电机故障检测单元，15.右侧电机故障检测单元，16.点火信号，17.PRD挡杆，18.放大驱动电路，19.左侧电机驱动桥式电路，20.右侧电机驱动桥式电路，21.左侧轮毂电机，22.右侧轮毂电机，23.控制器。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。