[实用新型]一种智能充气机

摘要

本实用新型涉及气体容器制造设备领域，尤其涉及一种充气机。一种智能充气机，包括框架部件，框架部件上设有充气用平台，框架部件上还设有机械臂部件、右吸盘部件、充气部件，还包括气动机构，气动机构包括复数个气缸，复数个气缸分别通过气缸用电磁阀连接气源，上下移动部件、左右移动部件、伸缩机构分别连接一个气缸。还包括真空泵，复数个真空吸盘分别通过吸盘用电磁阀连接真空泵。还包括控制模块，气缸用电磁阀、吸盘用电磁阀、充气电磁阀和翻转机构的控制端分别连接控制模块。由于采用上述技术方案，本实用新型采用全自动的方法，整个工作过程稳定可靠、精度高、效率高。

主权项

一种智能充气机，包括一框架部件，所述框架部件上设有一充气用平台，其特征在于，所述框架部件上还设有一机械臂部件、一右吸盘部件、一充气部件，所述机械臂部件包括一机械臂，所述机械臂通过一上下移动部件固定在所述充气用平台上方；所述机械臂的底部通过一翻转机构连接至少一个左吸盘；所述右吸盘部件包括右吸盘，所述右吸盘通过一左右移动部件固定在所述框架部件上，所述左吸盘与所述右吸盘的高度相同，并且相对设置；所述充气部件包括一充气气针，所述充气气针通过一伸缩机构固定在所述机械臂的一侧，所述充气气针朝向所述左吸盘和所述右吸盘之间；所述充气气针通过充气电磁阀连接气罐；还包括一气动机构，所述气动机构包括复数个气缸，复数个所述气缸分别通过气缸用电磁阀连接气源，所述上下移动部件、所述左右移动部件、所述伸缩机构分别连接一个所述气缸；所述左吸盘、所述右吸盘均采用真空吸盘；还包括一真空泵，复数个所述真空吸盘分别通过吸盘用电磁阀连接所述真空泵；还包括一控制模块，所述气缸用电磁阀、所述吸盘用电磁阀、充气电磁阀和所述翻转机构的控制端分别连接所述控制模块。