[实用新型]一种智能充气机

权利要求书

一种智能充气机，包括一框架部件，所述框架部件上设有一充气用平台，其特征在于，所述框架部件上还设有一机械臂部件、一右吸盘部件、一充气部件，所述机械臂部件包括一机械臂，所述机械臂通过一上下移动部件固定在所述充气用平台上方；所述机械臂的底部通过一翻转机构连接至少一个左吸盘；

所述右吸盘部件包括右吸盘，所述右吸盘通过一左右移动部件固定在所述框架部件上，所述左吸盘与所述右吸盘的高度相同，并且相对设置；

所述充气部件包括一充气气针，所述充气气针通过一伸缩机构固定在所述机械臂的一侧，所述充气气针朝向所述左吸盘和所述右吸盘之间；所述充气气针通过充气电磁阀连接气罐；

还包括一气动机构，所述气动机构包括复数个气缸，复数个所述气缸分别通过气缸用电磁阀连接气源，所述上下移动部件、所述左右移动部件、所述伸缩机构分别连接一个所述气缸；

所述左吸盘、所述右吸盘均采用真空吸盘；还包括一真空泵，复数个所述真空吸盘分别通过吸盘用电磁阀连接所述真空泵；

还包括一控制模块，所述气缸用电磁阀、所述吸盘用电磁阀、充气电磁阀和所述翻转机构的控制端分别连接所述控制模块。

根据权利要求1所述的一种智能充气机，其特征在于，还包括一用于对充气前的充气袋进行定位的原料定位架部件，所述原料定位架部件固定与所述平台上，所述原料定位架部件包括至少一块可移动的移动挡板，所述移动挡板通过一个所述气缸连接一个所述气缸用电磁阀，所述气缸用电磁阀连接所述控制模块。

根据权利要求1所述的一种智能充气机，其特征在于，至少一个所述左吸盘的底部还设有一触点开关，所述触点开关连接所述控制模块。

根据权利要求1所述的一种智能充气机，其特征在于，所述充气部件还包括一压力传感器，所述压力传感器连接所述控制模块，所述压力传感器设置在所述充气气针侧边。

根据权利要求1所述的一种智能充气机，其特征在于，所述右吸盘上还设有一电磁铁，所述电磁铁的电源输入端连接所述控制模块。

根据权利要求1至5中任意一项所述的一种智能充气机，其特征在于，还包括一成品弹走部件，所述成品弹走部件包括一推板，所述推板通过一个所述气缸连接一个所述气缸用电磁阀，所述气缸用电磁阀连接所述控制模块；所述充气部件的同一侧还设有一用于放置充气袋的放置箱，所述推板设置在所述放置箱的对侧。

根据权利要求6所述的一种智能充气机，其特征在于，所述框架部件包括立柱，所述机械臂部件设置在所述立柱上；

还包括一翻转部件，所述翻转部件安装于所述机械臂部件的立柱上，位于所述机械臂部件和所述右吸盘部件之间，且位于所述充气气针对侧；

所述的翻转部件包括一转板，所述转板位于所述机械臂部件和所述右吸盘之间，所述转板的初始状态为竖直方向放置；所述转板上装有至少一个翻转吸盘，所述翻转吸盘方向在所述转板处于竖直方向时与所述右吸盘方向相同；至少一个所述翻转吸盘通过一个吸盘用电磁阀连接所述真空泵；

所述转板通过传动机构连接一翻转电机，所述翻转电机的控制端连接所述控制模块。

根据权利要求3所述的一种智能充气机，其特征在于，所述左吸盘设置为两个，两个所述左吸盘并排设置在所述机械臂底部，一个左吸盘上设有所述触点开关，两个所述左吸盘通过同一个所述吸盘用电磁阀连接所述真空泵。

根据权利要求1所述的一种智能充气机，其特征在于，所述气罐通过一过滤减压阀连接所述气源，所述过滤减压阀的控制端连接所述控制模块。

根据权利要求1所述的一种智能充气机，其特征在于，所述控制模块采用基于PLC结构的控制模块；

所述控制模块连接一开始按键、一显示器，所述控制模块内置有计数器。