[实用新型]一种智能充气机

说明书

本实用新型涉及气体容器制造设备领域，尤其涉及一种充气机。

在运输过程中，最大的货损因素是来自货物之间的碰撞而造成包装破损，进而造成货物的损坏。充气袋可以有效的防止在卡车、集装箱或铁路运输中货物的移动。它充分填充货物之间的空隙，支撑货物因摇晃而产生的重量，吸收震动，保护货物免于在运输中损坏，比任何其它的支撑填充保护物效果更好。目前充气袋通常采用人工充气的方法，但是人工充气步骤较为繁琐，效率低。首先，充气气压也仅凭工作人员的经验和感觉，无法达到一定的精度；其次，充气过程中密封方法为手动捏紧，无法保证。

本实用新型的目的在于，提供一种智能充气机，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种智能充气机，包括一框架部件，所述框架部件上设有一充气用平台，其特征在于，所述框架部件上还设有一机械臂部件、一右吸盘部件、一充气部件，所述机械臂部件包括一机械臂，所述机械臂通过一上下移动部件固定在所述充气用平台上方；所述机械臂的底部通过一翻转机构连接至少一个左吸盘；

所述右吸盘部件包括右吸盘，所述右吸盘通过一左右移动部件固定在所述框架部件上，所述左吸盘与所述右吸盘的高度相同，并且相对设置；

所述充气部件包括一充气气针，所述充气气针通过一伸缩机构固定在所述机械臂的一侧，所述充气气针朝向所述左吸盘和所述右吸盘之间；所述充气气针通过充气电磁阀连接气罐；

还包括一气动机构，所述气动机构包括复数个气缸，复数个所述气缸分别通过气缸用电磁阀连接气源，所述上下移动部件、所述左右移动部件、所述伸缩机构分别连接一个所述气缸；

所述左吸盘、所述右吸盘均采用真空吸盘；还包括一真空泵，复数个所述真空吸盘分别通过吸盘用电磁阀连接所述真空泵；

还包括一控制模块，所述气缸用电磁阀、所述吸盘用电磁阀、充气电磁阀和所述翻转机构的控制端分别连接所述控制模块。

本实用新型工作时，将充气前的充气袋放置在机械臂下方的充气用平台上，控制模块控制机械臂向下运动，运动到充气袋处后，控制模块控制左吸盘对充气袋进行吸取动作，此时左吸盘的位置对准充气袋的充气口，由控制模块控制其延时一段时间，以保证吸盘吸取可靠；延时结束后，控制机械臂上升至固定位置，控制模块控制翻转机构对左吸盘进行逆时针90度翻转，使充气袋的充气口对准右吸盘部件；接着控制右吸盘往左移动，并吸住充气口的另一侧，然后控制右吸盘往右回移一定距离，将充气口拉开；此时，控制气缸用电磁阀将充气气针推出，推入被拉开的充气口，然后控制右吸盘再次往左移动，将吸盘加紧；控制充气电磁阀对充气袋进行充气，充气完成后，将右吸盘、左吸盘、机械臂回到初始位置，一个充气袋充气周期完成，继续进行下一个充气袋的充气工作。本实用新型通过上述设计后，可自动完成一次充气袋的充气工作，具有工作稳定、充气可靠、工作效率高等优点。

本实用新型工作时，将充气前的充气袋放置在机械臂下方的充气用平台上，控制模块控制机械臂向下运动，运动到充气袋处后，控制模块控制左吸盘对充气袋进行吸取动作，此时左吸盘的位置对准充气袋的充气口，由控制模块控制其延时一段时间，以保证吸盘吸取可靠；延时结束后，控制机械臂上升至固定位置，控制模块控制翻转机构对左吸盘进行逆时针90度翻转，使充气袋的充气口对准右吸盘部件；接着控制右吸盘往左移动，并吸住充气口的另一侧，然后控制右吸盘往右回移一定距离，将充气口拉开；此时，控制气缸用电磁阀将充气气针推出，推入被拉开的充气口，然后控制右吸盘再次往左移动，将吸盘加紧；控制充气电磁阀对充气袋进行充气，充气完成后，将右吸盘、左吸盘、机械臂回到初始位置，一个充气袋充气周期完成，继续进行下一个充气袋的充气工作。本实用新型通过上述设计后，可自动完成一次充气袋的充气工作，具有工作稳定、充气可靠、工作效率高等优点。

还可以包括一用于对充气前的充气袋进行定位的原料定位架部件，所述原料定位架部件固定与所述平台上，所述原料定位架部件包括至少一块可移动的移动挡板，所述移动挡板通过一个所述气缸连接一个所述气缸用电磁阀，所述气缸用电磁阀连接所述控制模块。本实用新型还可以通过控制模块控制充气袋在平台上的位置，为机械臂的拿取提供精确位置。

至少一个所述左吸盘的底部还可以设有一触点开关，所述触点开关连接所述控制模块。在机械臂向下移动过程中，左吸盘上的触点开关碰到充气袋后，触发触点开关，控制模块停止机械臂动作，然后控制左吸盘对充气袋进行吸取动作。采用触点开关后，可以精确控制机械臂的移动幅度，避免左吸盘压损充气袋。