[实用新型]180°平移机械手有效
| 申请号： | 201320030612.6 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN203045726U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王鹏程;刘银平 | 申请（专利权）人： | 深圳市中奥实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种180°平移机械手，该180°平移机械手的本体设置有凸轮、吸头模块支撑框架及吸头旋转模块，该凸轮与吸头模块支撑框架及吸头旋转模块连为一体，并连接伺服电机，在伺服电机的带动下做整体运动，采用伺服电机带动凸轮正反交替旋转180°，利用吸头旋转模块被带动0°点和180°点的指定距离来实现稳定位移距离的往复运动，X、Y两维都由直线滑轨支撑，同时吸头由一小的步进电机加同步传动带机构带动，可实现任意角度的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 180 平移 机械手 | ||
【主权项】：
180°平移机械手，其特征在于：该180°平移机械手的本体(5)设置有凸轮(2)、吸头模块支撑框架(6)及吸头旋转模块(7)，该凸轮(2)与吸头模块支撑框架(6)及吸头旋转模块(7)连为一体，并连接伺服电机(10)，在伺服电机(10)的带动下做整体运动。
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