[实用新型]180°平移机械手有效
| 申请号： | 201320030612.6 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN203045726U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王鹏程;刘银平 | 申请（专利权）人： | 深圳市中奥实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 180 平移 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.180°平移机械手，其特征在于：该180°平移机械手的本体(5)设置有凸轮(2)、吸头模块支撑框架(6)及吸头旋转模块(7)，该凸轮(2)与吸头模块支撑框架(6)及吸头旋转模块(7)连为一体，并连接伺服电机(10)，在伺服电机(10)的带动下做整体运动。
2.根据权利要求1所述的180°平移机械手，其特征在于：所述吸头旋转模块(7)连接步进电机(1)，该步进电机(1)连接同步传动带(9)，所述吸头旋转模块(7)下方设置有吸头(8)。
3.根据权利要求1所述的180°平移机械手，其特征在于：所述本体(5)还上设置有两根竖直滑轨(11)，该竖直滑轨(11)在吸头模块支撑框架(6)背面。
4.根据权利要求1所述的180°平移机械手，其特征在于：所述本体(5)顶部两端设置有右极限传感器(3)和左极限传感器(4)。
5.根据权利要求1所述的180°平移机械手，其特征在于：所述本体(5)设置两根水平滑轨(12)，该水平滑轨(12)分别设在凸轮(2)的上方和下方。
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