[发明专利]一种圆柱坐标型抓取机械装置在审
| 申请号： | 201310713211.5 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN104723328A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 李广军;谢松才;王长青;张秀强 | 申请（专利权）人： | 山东岱银纺织集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 271000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱坐标型抓取机械装置，包括基座、主轴悬臂、气动爪，通过电机带动皮带轮、丝杠、导轨等传动部件使气动爪可以上下移动，也可以在气动爪圆周范围内抓取货物，实现了重复性抓取动作，本发明技术方案具有结构简单、动作灵活等特点，可替代人工完成重复性抓取放置动作，对提高生产效率有显著作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 坐标 抓取 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种圆柱坐标型抓取机械装置，其特征为：主轴(3)通过轴承与基座(1)连接，电机安装板(8)与带轮(4)通过螺栓(24)安装于主轴(3)上；电机(11)与电机安装座(10)、电机安装板(8)通过螺栓依次连接；丝杠(13)的下端通过轴承安装于带轮(4)内；带轮(12)通过键条(25)安装于丝杠(13)的下端位置；导轨(14)的下端安装于主轴(3)内；滑块(17)、(18)与导轨滑动连接；方形螺母(16)与丝杠(13)螺纹连接；连接块(26)通过轴承与丝杠(13)和导轨(14)的顶端连接；滑块(17)与方形螺母(16)通过连接板(15)连接；滑块(17)、(18)通过螺栓与连接板(19)连接；电机(5)与电机安装座(6)、基座(1)通过螺栓依次连接；电机皮带轮(7)、(9)分别与带轮(4)、(12)通过皮带连接；加固板(20)、(21)分别与悬臂(22)、连接板(19)连接；气动爪(23)安装于悬臂(22)上。
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