[发明专利]一种圆柱坐标型抓取机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在一定圆周范围内可任意自动抓取、放置物体的旋转坐标式机械手臂。

背景技术

为实现企业生产自动化，达到减少用工，提高生产效率的目的而发明了一种具有在一定圆周范围内可任意自动抓取、放置物体的旋转坐标式机械手臂。

发明内容

本发明的目的是提供了一种具有在一定圆周范围内可任意自动抓取、放置物体的圆柱坐标型抓取机械装置，为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种圆柱坐标型抓取机械装置，其各功能部件及连接关系为：主轴3通过轴承与基座1连接，电机安装板8与带轮4通过螺栓24安装于主轴3上；电机11与电机安装座10、电机安装板8通过螺栓依次连接；丝杠13的下端通过轴承安装于带轮4内；带轮12通过键条25安装于丝杠13的下端位置；导轨14的下端安装于主轴3内；滑块17、18与导轨滑动连接；方形螺母16与丝杠13螺纹连接；连接块26通过轴承与丝杠13和导轨14的顶端连接；滑块17与方形螺母16通过连接板15连接；滑块17、18通过螺栓与连接板19连接；电机5与电机安装座6、基座1通过螺栓依次连接；电机皮带轮7、9分别与带轮4、12通过皮带连接；加固板20、21分别与悬臂22、连接板19连接；气动爪23安装于悬臂22上。

有益效果：本发明技术方案具有结构简单、动作灵活等特点，可替代人工完成重复性抓取放置动作，对提高生产效率有显著作用。

附图说明：

图1是发明型整体结构图

图2是发明顶部放大图

图3是本发明基座部分放大图

具体实施方式：

结合附图1、2、3详细描述本技术方案，一种圆柱坐标型抓取机械装置，该机构的基座1通过膨胀螺栓2固定在地面上，安装在电机安装座6上的电机5通过电机带轮7，皮带传动带轮4旋转，在螺栓24和连接块26的作用下，同时带动主轴3以及电机安装板8、电机皮带轮9、电机安装座10、电机11、带轮12、丝杠13、导轨14、连接板15、方形螺母16、滑块17、滑块18、连接板19、加固板20、21、悬臂22、气动爪23共同旋转到悬臂半径圆周范围内的任意位置。电机11通过电机带轮9，皮带传动带轮12，同时在键条25的作用下带动丝杠13旋转，方形螺母16随电机和丝杠转向的变化而实现上升和下降，滑块17、18随之同时上升和下降，实现悬臂22、气动爪23升降抓取和放置物体。