[发明专利]一种圆柱坐标型抓取机械装置

权利要求书

1.一种圆柱坐标型抓取机械装置，其特征为：主轴(3)通过轴承与基座(1)连接，电机安装板(8)与带轮(4)通过螺栓(24)安装于主轴(3)上；电机(11)与电机安装座(10)、电机安装板(8)通过螺栓依次连接；丝杠(13)的下端通过轴承安装于带轮(4)内；带轮(12)通过键条(25)安装于丝杠(13)的下端位置；导轨(14)的下端安装于主轴(3)内；滑块(17)、(18)与导轨滑动连接；方形螺母(16)与丝杠(13)螺纹连接；连接块(26)通过轴承与丝杠(13)和导轨(14)的顶端连接；滑块(17)与方形螺母(16)通过连接板(15)连接；滑块(17)、(18)通过螺栓与连接板(19)连接；电机(5)与电机安装座(6)、基座(1)通过螺栓依次连接；电机皮带轮(7)、(9)分别与带轮(4)、(12)通过皮带连接；加固板(20)、(21)分别与悬臂(22)、连接板(19)连接；气动爪(23)安装于悬臂(22)上。