[发明专利]生姜自动收获装置

摘要

本发明为生姜自动收获装置，铰接于底板的升降电机输出轴接上方丝杆，丝母与机架上的铰接轴固定，升降电机的正反向转动使丝母带动机架上下摆动。固接于机架前方的松土铲即松土。拔苗部分每侧1根链条环绕4个链轮，靠近本装置中心线的两侧并行链条在前部夹姜苗拔起，裁剪部分的裁剪刀位于拔苗链条后部分的下方，剪断姜苗，筛土部分的土筛土筛位于裁剪刀张合的刀身下方、底板上方，姜块落在土筛上，筛土；并行链条在后部将剪断姜苗放开落在本装置后方。固定于底板的动力电机经传动机构带动拔苗链条循环行走、裁剪刀张合及土筛上下抖动。本装置有收获生姜需要的松土拔苗裁剪筛土各功能，操作简单方便，直接得到干净的姜块；结构简单，成本低。

主权项

生姜自动收获装置，包括机架（1）、驱动部分（9）、松土部分（6），驱动部分（9）包括底板（8）、前轮（91）、后轮（92）及驱动电机（93），底板（8）上安装驱动电机（93），前轮轴和后轮轴可转动地安装于底板（8）底部的前、后，前轮轴和后轮轴分别固定安装两个前轮（91）和两个后轮（92）；其特征在于：所述机架（1）为包括底架（11）、顶架（12）的框架结构，2根底架（11）位于本装置纵向中心线两侧，两根底架（11）经侧架固定连接上方的2根顶架（12），二顶架（12）构成的平面为机架面；铰接轴可转动地连接2根底架（11）的中部，铰接轴两端安装在底板（8）上的铰接轴座（82）上，铰接轴与底板（8）平行、与本装置纵向中心线垂直；在铰接轴前方，横架（13）固定连接2根底架（11），横架（13）与铰接轴平行；底板（8）上固定安装电机座（81），其上铰接升降电机（7），升降电机（7）的输出轴朝向上方，经联轴器连接丝杆（71），丝杆（71）的中心线与升降电机（7）的输出轴中心线重合，丝杆（71）上有与之配合的丝母（72），丝母（72）固定于升降杆，升降杆与横架（13）平行，横架（13）固定的2个铰接臂（14）与升降杆两端铰接；松土部分（6）包括前臂（61）和松土铲（62），前臂（61）上端固定于机架（1）前端，前臂（61）下端固定松土铲（62），前臂（61）和松土铲（62）的纵向中心线与本装置的纵向中心线重合，松土铲（62）伸在底板（8）的前下方。