[发明专利]生姜自动收获装置

说明书

技术领域

本发明农作物收获机械，具体为一种生姜自动收获装置。

背景技术

生姜不仅是重要的食品调料，还有较高的药用价值，现已有几百种药物配方中均含生姜或其提取物。

生姜种植在我国具有悠久的历史，种植范围广泛。近年来，随着生姜种植规模化的不断扩大，收获方式面临了新的考验。目前，我国生姜的收获普遍采用人工作业方式，因生姜一般位于地下较深，为防止生姜块茎被铲断或损伤，就需要深挖。因此人工收姜存在劳动强度大、费工费时、生产效率低等诸多问题。

为此已出现了多种生姜收获机械。但目前已有的生姜收获机械大多只能完成松土和拔苗，还需要人工配合进行切除姜苗，分割出生姜块茎，并清理其上的土泥。

为此设计一款集松土、分割于一体的生姜自动收获装置势在必行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：包括松土、拔苗和裁剪部分于一体的生姜自动收获装置，操作方便，且收获效率高。

本发明设计的生姜自动收获装置，包括机架、驱动部分、松土部分，驱动部分包括底板、前轮、后轮及驱动电机，底板上安装驱动电机，前轮轴和后轮轴可转动地安装于底板底部的前、后，前轮轴和后轮轴分别固定安装两个前轮和两个后轮。

机架为包括底架、顶架的框架结构，2根底架位于本装置纵向中心线两侧，两根底架经侧架固定连接上方的2根顶架，二顶架构成的平面为机架面。铰接轴可转动地连接2根底架的中部，铰接轴两端安装在底板上的铰接轴座上。铰接轴与底板平行、与本装置纵向中心线垂直。在铰接轴前方，横架固定连接2根底架，横架与铰接轴平行。

底板上固定安装电机座，其上铰接升降电机，升降电机的输出轴朝向上方，经联轴器连接丝杆，丝杆的中心线与升降电机的输出轴中心线重合。丝杆上有与之配合的丝母，丝母固定于升降杆，升降杆与横架平行，横架固定的2个铰接臂与升降杆两端铰接。

当升降电机正、反向转动时，丝母在丝杆上升、下降，带动机架以铰接轴为轴上下摆动，同时升降电机也在电机座上摆动，从而使机架上下摆动的同时前后摆动。

松土部分包括前臂和松土铲，前臂上端固定于机架前端，前臂下端固定松土铲，松土铲伸在底板的前下方。前臂和松土铲的纵向中心线与本装置的纵向中心线重合。在本装置前进时，丝母带动机架前部上下摆动，前臂和松土铲在向前运动的同时，上下运动，铲松本装置行进的地面。控制升降电机的启闭时间，即可控制丝母上下运动的幅度，控制松土铲松土的深度。

本装置还有拔苗部分，拔苗部分包括链轮和链条。本装置中心线两侧的顶架前、后各固定2个链轮轴，每一侧有一个链轮可转动地安装于链轮轴为主动链轮，其它的链轮轴上各固定一个链轮、为被动链轮，链轮轴与机架面垂直，各链轮处于同一平面上。每侧的4个链轮的中心为等腰梯形的4个顶点，该等腰梯形顶边小于底边。每一侧有1根链条环绕4个链轮，处于梯形的顶边的两根链条靠近本装置中心线并行。

动力电机安装在机架底部，动力电机经传动机构驱动连接每侧的主动链轮的链轮轴，带动该链轮轴转动，主动链轮带动链条行走，链条带动各被动链轮在其轴上转动。链条梯形顶边处的链条均为由前向后行进，两侧链条各环绕本侧的4个链轮循环行走。

本装置的裁剪部分包括裁剪刀、拉杆、移动杆、曲柄、连杆和蜗杆蜗轮，2片裁剪刀均有刀身和刀柄，刀身和刀柄成90°～120°角，剪刀铰轴与机架面垂直、固定于机架，剪刀铰轴的中心线与本装置的纵向中心线垂直相交。2片裁剪刀的刀身的刀刃相对、刀身和刀柄结合部相叠铰接于剪刀铰轴。刀柄尾端铰接2根相同的拉杆，2根拉杆尾端与移动杆前端铰接，移动杆尾端铰接连杆一端，蜗轮轴上固接曲柄，曲柄与连杆另一端铰接。蜗杆可转动地安装于机架，蜗轮与蜗杆啮合。动力电机经传动机构与蜗杆驱动连接，带动蜗杆转动。蜗轮带动曲柄转动，连杆拉动移动杆前后移动，移动杆前端拉动拉杆尾端，从而使裁剪刀刀身张合、裁剪。裁剪刀位于拔苗部分链条梯形顶边后部分的下方。

本装置还有筛土部分，其包括土筛、筛土摇杆、筛土轴、筛土连杆和筛土曲柄。土筛固定安装在2根筛土摇杆之间，2根筛土摇杆上端与机架铰接，下端与筛土连杆一端铰接，筛土轴水平可转动地安装于机架，筛土轴两端固定安装筛土曲柄，筛土曲柄铰接筛土连杆的另一端。动力电机经传动机构与筛土轴驱动连接，带动筛土轴转动，从而经筛土曲柄、连杆上拉或下推筛土摇杆下端，使筛土摇杆带动土筛上下抖动。土筛位于裁剪刀张合的刀身下方、底板上方。裁剪刀剪下的姜块落在土筛上，土筛上下抖动，使姜块上的泥土脱落，从土筛上落下。