[发明专利]生姜自动收获装置

权利要求书

1.生姜自动收获装置，包括机架（1）、驱动部分（9）、松土部分（6），驱动部分（9）包括底板（8）、前轮（91）、后轮（92）及驱动电机（93），底板（8）上安装驱动电机（93），前轮轴和后轮轴可转动地安装于底板（8）底部的前、后，前轮轴和后轮轴分别固定安装两个前轮（91）和两个后轮（92）；其特征在于：

所述机架（1）为包括底架（11）、顶架（12）的框架结构，2根底架（11）位于本装置纵向中心线两侧，两根底架（11）经侧架固定连接上方的2根顶架（12），二顶架（12）构成的平面为机架面；铰接轴可转动地连接2根底架（11）的中部，铰接轴两端安装在底板（8）上的铰接轴座（82）上，铰接轴与底板（8）平行、与本装置纵向中心线垂直；在铰接轴前方，横架（13）固定连接2根底架（11），横架（13）与铰接轴平行；

底板（8）上固定安装电机座（81），其上铰接升降电机（7），升降电机（7）的输出轴朝向上方，经联轴器连接丝杆（71），丝杆（71）的中心线与升降电机（7）的输出轴中心线重合，丝杆（71）上有与之配合的丝母（72），丝母（72）固定于升降杆，升降杆与横架（13）平行，横架（13）固定的2个铰接臂（14）与升降杆两端铰接；

松土部分（6）包括前臂（61）和松土铲（62），前臂（61）上端固定于机架（1）前端，前臂（61）下端固定松土铲（62），前臂（61）和松土铲（62）的纵向中心线与本装置的纵向中心线重合，松土铲（62）伸在底板（8）的前下方。

2.根据权利要求1所述的生姜自动收获装置，其特征在于：

所述生姜自动收获装置还有拔苗部分（5），拔苗部分（5）包括链轮（52）和链条（53）；本装置中心线两侧的顶架（12）前、后各固定2个链轮轴，每一侧有一个链轮（52）可转动地安装于链轮轴为主动链轮，其它的链轮轴上各固定一个链轮（52）、为被动链轮，链轮轴与机架面垂直，各链轮（52）处于同一平面上；每侧的4个链轮（52）的中心为等腰梯形的4个顶点，该等腰梯形顶边小于底边，每一侧有1根链条（53）环绕4个链轮（52），处于梯形的顶边的两根链条（53）靠近本装置中心线并行；

动力电机（2）安装在机架（1）底部，动力电机（2）经传动机构驱动连接每侧的主动链轮（52）的链轮轴，带动该链轮轴转动，主动链轮（52）带动链条（53）行走，链条（53）带动各被动链轮（52）在其轴上转动，链条梯形顶边处的链条（53）均为由前向后行进，两侧的链条（53）各环绕本侧的4个链轮（52）循环行走。

3.根据权利要求2所述的生姜自动收获装置，其特征在于：

所述生姜自动收获装置还有裁剪部分（3），包括裁剪刀、拉杆（33）、移动杆（39）、连杆（34）、曲柄（35）、蜗杆（38）和蜗轮（36），2片裁剪刀均有刀身（31）和刀柄（32），刀身（31）和刀柄（32）成90°～120°角，剪刀铰轴与机架面垂直、固定于机架（1），剪刀铰轴的中心线与本装置的纵向中心线垂直相交；2片裁剪刀的刀身（31）的刀刃相对、刀身（31）和刀柄（32）结合部相叠铰接于剪刀铰轴；刀柄（32）尾端铰接2根相同的拉杆（33），2根拉杆（33）尾端与移动杆（39）前端铰接，移动杆（39）尾端铰接连杆（34）一端，蜗轮轴上固接曲柄（35），曲柄（35）与连杆（34）另一端铰接；蜗杆（38）可转动地安装于机架（1），蜗轮（36）与蜗杆（38）啮合；动力电机（2）经传动机构驱动连接蜗杆（38）；裁剪刀位于拔苗部分（5）链条梯形顶边后部分的下方。

4.根据权利要求3所述的生姜自动收获装置，其特征在于：

所述生姜自动收获装置还有筛土部分（4），其包括土筛（42）、筛土摇杆（41）、筛土轴（46）、筛土连杆（43）和筛土曲柄（44）；土筛（42）固定安装在2根筛土摇杆（41）之间，2根筛土摇杆（41）上端与机架（1）铰接，下端与筛土连杆（13）一端铰接，筛土轴（46）水平可转动地安装于机架（1），筛土轴（46）两端固定安装筛土曲柄（44），筛土曲柄（44）铰接筛土连杆（43）的另一端；动力电机（2）经传动机构与筛土轴（46）驱动连接；土筛（42）位于裁剪刀张合的刀身（31）下方、底板（8）上方。