[发明专利]自动化测试平台

摘要

本发明提供了一种自动化测试平台，包括：机台、搬运定位机构、机械手执行机构、测试箱、上下料装置、不良品存放部、防护罩、和与上下料装置配合使用的上下料推车；搬运定位机构设置在机台上，搬运定位机构包括底板、滑轨和取料机构；底板上设置有进料口和出料口，底板上设置有两条滑轨，取料机构活动地设置在滑轨上；机械手执行机构安装在机台上，机械手执行机构包括机械手和图像定位装置；上下料装置位于进料口和出料口处。本发明提高了产品检测和区分的效率，具有结构简单、成本低的特点。

主权项

一种自动化测试平台，其特征在于，包括：机台（100）、搬运定位机构（200）、机械手执行机构（300）、测试箱（400）、上下料装置（600）、不良品存放部（500）、防护罩（900）和与所述上下料装置（600）配合使用的上下料推车（700）；所述搬运定位机构（200）设置在所述机台（100）上，所述搬运定位机构（200）包括底板（210）、滑轨（220）和取料机构（230）；所述底板（210）上设置有进料口（211）和出料口（212），所述底板（210）上设置有两条所述滑轨（220），所述取料机构（230）活动地设置在所述滑轨（220）上；所述机械手执行机构（300）安装在所述机台（100）上，所述机械手执行机构（300）包括机械手（310）和图像定位装置（320）；所述上下料装置（600）位于所述进料口（211）和所述出料口（212）处；所述自动化测试平台还包括：控制装置，与所述取料机构（230）、所述图像定位装置（320）和所述测试箱（400）电连接，用于控制所述取料机构（230）将待测试的产品由所述进料口（211）取出后转移到所述底板（210）上，所述控制装置根据所述图像定位装置（320）的定位信号控制所述机械手（310）将转移到所述底板（210）上的所述产品转移到所述测试箱内，所述控制装置根据所述测试箱（400）的测试信号将所述测试箱内的所述产品转移到所述不良品存放部（500）。