[发明专利]自动化测试平台

权利要求书

1.一种自动化测试平台，其特征在于，包括：机台（100）、搬运定位机构（200）、机械手执行机构（300）、测试箱（400）、上下料装置（600）、不良品存放部（500）、防护罩（900）和与所述上下料装置（600）配合使用的上下料推车（700）；

所述搬运定位机构（200）设置在所述机台（100）上，所述搬运定位机构（200）包括底板（210）、滑轨（220）和取料机构（230）；所述底板（210）上设置有进料口（211）和出料口（212），所述底板（210）上设置有两条所述滑轨（220），所述取料机构（230）活动地设置在所述滑轨（220）上；

所述机械手执行机构（300）安装在所述机台（100）上，所述机械手执行机构（300）包括机械手（310）和图像定位装置（320）；

所述上下料装置（600）位于所述进料口（211）和所述出料口（212）处；

所述自动化测试平台还包括：

控制装置，与所述取料机构（230）、所述图像定位装置（320）和所述测试箱（400）电连接，用于控制所述取料机构（230）将待测试的产品由所述进料口（211）取出后转移到所述底板（210）上，所述控制装置根据所述图像定位装置（320）的定位信号控制所述机械手（310）将转移到所述底板（210）上的所述产品转移到所述测试箱内，所述控制装置根据所述测试箱（400）的测试信号将所述测试箱内的所述产品转移到所述不良品存放部（500）。

2.根据权利要求1所述的自动化测试平台，其特征在于，所述取料机构（230）包括第一安装板（231）、第二安装板（232）、第一气缸（233）、第二气缸（234）和第一挡块（235），所述第一气缸（233）安装在所述第一安装板（231）上，所述第二安装板（232）安装在所述第一气缸（233）的一端，所述第一挡块（235）和所述第二气缸（234）均安装在所述第二安装板（232）的底面上，且所述第一挡块（235）与所述第二气缸（234）相对设置。

3.根据权利要求1所述的自动化测试平台，其特征在于，所述搬运定位机构（200）还包括定位机构（240），所述定位机构（240）包括第三安装板（241）、第二挡块（242）和第三气缸（243），所述第二挡块（242）和所述第三气缸（243）均安装在所述第三安装板（241）的底面上，且所述第二挡块（242）与所述第三气缸（243）相对设置。

4.根据权利要求1所述的自动化测试平台，其特征在于，所述上下料装置（600）包括第一导杆（610）、第一丝杆（620）、步进电机（630）和顶料板（640），所述步进电机（630）与所述第一丝杆（620）连接，所述顶料板（640）与所述第一导杆（610）滑动连接，且所述顶料板（640）与所述第一丝杆（620）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的自动化测试平台，其特征在于，所述上下料推车（700）包括车体（710）、第二导杆（720）、第二丝杆（730）、料盘支架（740）和料盘压紧机构（750），所述第二导杆（720）和所述第二丝杆（730）均竖直地安装在所述车体（710）上，所述料盘支架（740）与所述第二导杆（720）滑动连接，且所述料盘支架（740）与所述第二丝杆（730）螺纹连接，所述料盘压紧机构（750）安装在所述第二导杆（720）的上端。

6.根据权利要求5所述的自动化测试平台，其特征在于，所述上下料推车（700）还包括磁性锁紧机构（760），所述磁性锁紧机构（760）包括第一连接杆（761）、第二连接杆（762）、磁铁吸板（763）、把手横杆（764）、安装块（765）和弹簧（766），所述磁铁吸板（763）安装在所述第一连接杆（761）上，所述第二连接杆（762）的一端通过所述把手横杆（764）与所述第一连接杆（761）连接，所述第二连接杆（762）的第二端与所述安装块（765）连接，所述弹簧（766）套在所述第二连接杆（762）上，且所述弹簧（766）位于所述安装块（765）与所述把手横杆（764）之间。

7.根据权利要求6所述的自动化测试平台，其特征在于，所述机台（100）包括与所述磁铁吸板（763）相配合的磁铁吸块（110）。