[发明专利]自动化测试平台

说明书

技术领域

本发明涉及测试领域，特别涉及一种自动化测试平台。

背景技术

随着科学技术的发展，生活水平提高，人工成本水涨船高；同时，由于市场竞争加剧，要求产品质量高，且生产周期短，面对这些问题，自动化设备应运而生，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用；自动化设备一般包含软件控制系统，电气控制系统，人机交互界面，执行模块等。

自动化设备的特点在于：1高度的自动化程序，无需人工或可大量减少人工操作，降低人工成本；2工作效率高，提高企业生产周期，缩短交货时间；3生产工艺流程一致，产品品质稳定，可以保证较高的精度及性能；4适合大批量生产，降低企业的材料成本。

现在是一个信息化极为发达的时代，无线通讯产品已经成为了我们生活的一部分，例如手机.电脑，ipad等，而这些产品的从生产到成品必须经过射频测试，这就需要用到屏蔽箱；屏蔽箱是利用导电或者导磁材料制成的各种形状的屏蔽体，将电磁能力限制在一定空间范围内，用于抑制辐射干扰的金属体。并对传导和辐射进行处理，以实现给被测无线通讯设备提供无干扰的测试环境的设备。目前国内用到的屏蔽箱大致分为：1手动屏蔽箱2气动屏蔽箱3全自动屏蔽箱，这三类屏蔽箱在测试过程中都需要人全程监控，且每人最多可同时监控2台屏蔽箱，这严重阻碍的产品生产效率，同时，可能由于人工误操导致测试判断失准。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、成本低、测试效率高的自动化测试平台。

为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种自动化测试平台，包括：机台、搬运定位机构、机械手执行机构、测试箱、上下料装置、不良品存放部、防护罩和与上下料装置配合使用的上下料推车；搬运定位机构设置在机台上，搬运定位机构包括底板、滑轨和取料机构；底板上设置有进料口和出料口，底板上设置有两条滑轨，取料机构活动地设置在滑轨上；机械手执行机构安装在机台上，机械手执行机构包括机械手和图像定位装置；上下料装置位于进料口和出料口处；自动化测试平台还包括：控制装置，与取料机构、图像定位装置和测试箱电连接，用于控制取料机构将待测试的产品由进料口取出后转移到底板上，控制装置根据图像定位装置的定位信号控制机械手将转移到底板上的待测产品转移到测试箱内，控制装置根据测试箱的测试信号将测试箱内的产品转移到不良品存放部。

进一步地，取料机构包括第一安装板、第二安装板、第一气缸、第二气缸和第一挡块，第一气缸安装在第一安装板上，第二安装板安装在第一气缸的一端，第一挡块和第二气缸均安装在第二安装板的底面上，且第一挡块与第二气缸相对设置。

进一步地，搬运定位机构还包括定位机构，定位机构包括第三安装板、第二挡块和第三气缸，第二挡块和第三气缸均安装在第三安装板的底面上，且第二挡块与第三气缸相对设置。

进一步地，上下料装置包括第一导杆、第一丝杆、步进电机和顶料板，步进电机与第一丝杆连接，顶料板与第一导杆滑动连接，且顶料板与第一丝杆螺纹连接。

进一步地，上下料推车包括车体、第二导杆、第二丝杆、料盘支架和料盘压紧机构，第二导杆和第二丝杆均竖直地安装在车体上，料盘支架与第二导杆滑动连接，且料盘支架与第二丝杆螺纹连接，料盘压紧机构安装在第二导杆的上端。

进一步地，上下料推车还包括磁性锁紧机构，磁性锁紧机构包括第一连接杆、第二连接杆、磁铁吸板、把手横杆、安装块和弹簧，磁铁吸板安装在第一连接杆上，第二连接杆的一端通过把手横杆与第一连接杆连接，第二连接杆的第二端与安装块连接，弹簧套在第二连接杆上，且弹簧位于安装块与把手横杆之间。

进一步地，机台包括与磁铁吸板相配合的磁铁吸块。

进一步地，料盘压紧机构包括框架、活动压块和压板，框架与活动压块连接，且框架与活动压块之间形成滑槽，压板滑动地设置在滑槽内。

进一步地，搬运定位机构还包括步进电机、同步带和对射光纤，进料口和/或出料口处设置在对射光纤，同步带与取料机构连接，步进电机与同步带驱动连接。

进一步地，不良品存放部包括导轨、料盘安装座、同步带和步进电机，料盘安装座活动地安装在导轨上，同步带与料盘安装座连接，且同步带与步进电机驱动连接。

本发明完全不需要人工干预，就能区分出合格产品的不合格产品，提高了产品检测和区分的效率，具有结构简单、成本低的特点。

附图说明