[发明专利]信息传输方法、系统、读取设备、源设备和工程机械

摘要

本发明涉及工程机械控制技术领域，公开了一种工程机械基于CAN总线的信息传输方法、系统及读取设备、源设备和工程机械，以节约CAN总线资源，减少通讯负载率，使通讯方式具备开放性。传输系统包括通过CAN总线通讯连接的读取设备和源设备，读取设备用于向源设备发送读取帧，读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号；源设备用于提取读取数据的索引号所对应的读取数据，向读取设备发送应答帧，应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。本发明技术方案采用一问一答的通讯方式，相比于现有技术，大大节约了CAN总线资源，减少了通讯负载率，通讯方式具备开放性的优点。

主权项

一种工程机械基于CAN总线的信息传输方法，其特征在于，包括：向源设备发送读取帧，所述读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号；接收源设备发送的应答帧，所述应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。