[发明专利]信息传输方法、系统、读取设备、源设备和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，特别是涉及一种工程机械基于CAN总线的信息传输方法、系统及读取设备、源设备和工程机械。 

背景技术

近年来，国内外对基于现场总线技术的工程机械研究非常活跃，加之控制器技术的引入给工程机械的发展带来了划时代的变化，不断有以CAN（Controller Area Network，控制器局域网，简称CAN）总线为主要通讯机制的电控系统产品问世。欧洲新开发的大型工程机械基本都采用CAN现场总线控制，国际上一些著名的工程机械大公司（如CAT、VOLVO、利勃海尔等）都在自己的产品上广泛采用CAN总线技术，大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时提高了智能化水平。而在国内，CAN总线控制系统也在工程机械行业中正逐步推广应用。 

CAN总线中有一典型的应用就是通过总线进行信息交换，例如显示屏对设备信息的显示来源于显示屏对控制器信息的读取；控制器对底盘信息的获取来源于控制器对底盘ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元，简称ECU）信息的读取等。现有技术采用的方式通常是通过制定通讯协议，对不同的数据内容分配不同的ID号，源设备将数据按照通讯协议进行数据打包，再定时往CAN总线上发送。例如SAE J1939通讯协议，它是目前汽车电子控制领域最为全面的通讯协议，对于发动机、变速器等车辆中常用的ECU，J1939的汽车应用层和诊断应用层规范已经对它们的主要参数的数据格式做出了详细规定，再按照信息的重要程度确定每个数据包的发送周期，数据包的发送也是不间断的。因此在CAN总线上时刻存在大量的交换数据，只要连接到CAN总线 上的读取设备都可以从CAN总线上获取信息。 

现有技术存在的缺陷在于，无论读取设备是否需要读取信息，源设备都会不间断的定时向CAN总线发送打包数据，这使得CAN总线上存在大量读取设备当前并不需要读取的数据，从而造成资源浪费，并且每增加一个数据包的发送则需要增加一个ID号，过多的数据向CAN总线发送会导致通讯负载率增加。此外，一旦通讯协议确定，则很难改变源设备数据的发送频率，如果需要增加一个数据的读取，就必须在源设备上改写软件并写入一个新的通信规则，通讯方式不具备开放性。 

发明内容

本发明实施例提供了一种工程机械基于CAN总线的信息传输方法、系统及读取设备、源设备和工程机械，以节约CAN总线资源，减少通讯负载率，使通讯方式具备开放性。 

本发明实施例所提供的工程机械基于CAN总线的信息传输方法，包括： 

向源设备发送读取帧，所述读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号； 

接收源设备发送的应答帧，所述应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。 

进一步，该方法还包括：如果向源设备发送读取帧后在设定的时间段内未接收到所述应答帧，则再次向源设备发送所述读取帧。 

本发明实施例所提供的工程机械基于CAN总线的信息传输方法，包括： 

接收读取设备发送的读取帧，所述读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号； 

提取读取数据的索引号所对应的读取数据； 

向读取设备发送应答帧，所述应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。 

本发明实施例所提供的工程机械基于CAN总线的读取设备，包括： 

第一发送设备，用于向源设备发送读取帧，所述读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号； 

第一接收设备，用于接收源设备发送的应答帧，所述应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。 

进一步，所述第一接收设备，还用于在第一发送设备向源设备发送读取帧后设定的时间段内未接收到所述应答帧时，触发所述第一发送设备再次向源设备发送所述读取帧。 

本发明实施例所提供的工程机械基于CAN总线的源设备，包括： 

第二接收设备，用于接收读取设备发送的读取帧，所述读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号； 

提取设备，用于提取读取数据的索引号所对应的读取数据； 

第二发送设备，用于向读取设备发送应答帧，所述应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。 

本发明实施例所提供的工程机械基于CAN总线的信息传输系统，包括通过CAN总线通讯连接的读取设备和源设备，其中：