[发明专利]信息传输方法、系统、读取设备、源设备和工程机械

权利要求书

1.一种工程机械基于CAN总线的信息传输方法，其特征在于，包括：

向源设备发送读取帧，所述读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号；

接收源设备发送的应答帧，所述应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。

2.如权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，还包括：

如果向源设备发送读取帧后在设定的时间段内未接收到所述应答帧，则再次向源设备发送所述读取帧。

3.一种工程机械基于CAN总线的信息传输方法，其特征在于，包括：

接收读取设备发送的读取帧，所述读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号；

提取读取数据的索引号所对应的读取数据；

向读取设备发送应答帧，所述应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。

4.一种工程机械基于CAN总线的读取设备，其特征在于，包括：

第一发送设备，用于向源设备发送读取帧，所述读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号；

第一接收设备，用于接收源设备发送的应答帧，所述应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。

5.如权利要求4所述的读取设备，其特征在于，

所述第一接收设备，还用于在第一发送设备向源设备发送读取帧后设定的时间段内未接收到所述应答帧时，触发所述第一发送设备再次向源设备发送所述读取帧。

6.一种工程机械基于CAN总线的源设备，其特征在于，包括：

第二接收设备，用于接收读取设备发送的读取帧，所述读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号；

提取设备，用于提取读取数据的索引号所对应的读取数据；

第二发送设备，用于向读取设备发送应答帧，所述应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。

7.一种工程机械基于CAN总线的信息传输系统，其特征在于，包括通过CAN总线通讯连接的读取设备和源设备，其中：

所述读取设备，用于向源设备发送读取帧，所述读取帧包括读取帧ID和读取数据的索引号；

所述源设备，用于提取读取数据的索引号所对应的读取数据，向所述读取设备发送应答帧，所述应答帧包括应答帧ID、读取数据的索引号，以及读取数据的索引号所对应的读取数据。

8.如权利要求7所述的信息传输系统，其特征在于，

所述读取设备，还用于在向源设备发送读取帧后设定的时间段内未接收到所述应答帧时，再次向源设备发送所述读取帧。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的基于CAN总线的信息传输系统。