[发明专利]探照灯式声纳

摘要

提供一种能使超声波的多个发射区域的探测结果容易观看地显示于显示部的探照灯式声纳。探照灯式声纳具有：振子，其将超声波发射到水中并接收反射波；电机，其以超声波的发射方向变化的方式使振子进行动作；俯角设定部，其设定多个俯角，该多个俯角决定超声波的多种发射区域；电机控制部，其以超声波基于各俯角发射到各发射区域的方式控制电机的驱动；选择部，其在各个发射区域间离振子为等距离的每个位置比较振子接收上述反射波而产生的接收信号的数据，分别选择接收信号的强度最大的区域；探测图像形成部，其在所选择的各区域赋予与该各区域属于的发射区域对应的颜色来形成探测图像；以及显示控制部，其将所形成的探测图像显示于显示部。

主权项

一种探照灯式声纳，其搭载于船舶，一边使在1个方向发射的超声波的发射方向变化一边进行所述船舶周围的水中的探测，上述探照灯式声纳的特征在于，具有：振子，其将所述超声波发射到水中，并且能接收该超声波的反射波；驱动源，其以所述振子的所述超声波的发射方向变化的方式使所述振子进行动作；俯角设定部，其设定多个俯角，该多个俯角决定所述振子的所述超声波的多个发射区域；驱动控制部，其以所述超声波基于各个所述俯角被发射到各个所述发射区域的方式控制所述驱动源的驱动；选择部，其在各个所述发射区域间离所述振子为等距离的每个位置对所述振子接收从所述振子发射的所述超声波的反射波而产生的接收信号的数据进行比较，分别选择所述接收信号的强度最大的区域；探测图像形成部，其对由所述选择部所选择的各个区域赋予与该各个区域所属的所述发射区域对应的颜色来形成探测图像；以及显示控制部，其将所述探测图像形成部形成的所述探测图像显示于显示部。