[发明专利]探照灯式声纳

说明书

技术领域

本发明涉及探照灯式声纳，其搭载于船舶上，一边使超声波的发射方向变化，一边探测鱼群等探测对象物。

背景技术

以往，通过超声波束的收发来探测水中的鱼群等探测对象物的水中探查装置（声纳）是众所周知（例如，参照专利文献1）的。在这样的水中探查装置中，通过在水中的不同的4个方向收发超声波脉冲束来进行水中4个方向的探测。并且，水中的探测结果作为探测图像分别显示于显示画面。

专利文献1：（日本）特开平6－300843号公报

发明内容

但是，在如上所述的水中探查装置中，将1个显示画面4分割，在该4分割的分割画面上分别显示4个方向的探测图像。因此，虽然能一次显示4个探测图像，但是分别显示于4个分割画面上的探测图像变小。其结果是，具有显示于各分割画面的各个探测图像难以观看的问题。

本发明是着眼于存在于这样的现有技术中的问题点而完成的。其目的在于提供能使超声波的多个发射区域的探测结果容易观看地显示于显示部的探照灯式声纳。

以下，对用于解决上述问题的方案及其作用效果进行记载。

解决上述问题的探照灯式声纳是搭载于船舶、一边使在1个方向发射的超声波的发射方向变化，一边进行所述船舶周围的水中的探测的探照灯式声纳，具有：振子，其将所述超声波发射到水中，并且能接收该超声波的反射波；驱动源，其以所述振子的所述超声波的发射方向变化的方式使所述振子进行动作；俯角设定部，其设定多个俯角，该多个俯角决定所述振子的所述超声波的多种发射区域；驱动控制部，其以所述超声波基于各个所述俯角被发射到各个所述发射区域的方式控制所述驱动源的驱动；选择部，其在各个所述发射区域间离所述振子为等距离的每个位置对所述振子接收从所述振子发射的所述超声波的反射波而产生的接收信号的数据进行比较，分别选择所述接收信号的强度最大的区域；探测图像形成部，其对由所述选择部所选择的各个区域赋予与该各个区域所属的所述发射区域对应的颜色来形成探测图像；以及显示控制部，其将所述探测图像形成部形成的所述探测图像显示于显示部。

根据该构成，因为基于超声波的多个发射区域的离振子为等距离的每个位置的接收信号的强度最大的区域分颜色地形成探测图像，并显示于显示部，所以不必使显示部分割。因此，能使超声波的多个发射区域的探测结果容易观看地显示于显示部。

在上述探照灯式声纳中，优选所述探测图像形成部根据所述接收信号的强度使赋予给由所述选择部所选择的各个区域的颜色的亮度变化。

根据该构成，因为显示于显示部的探测图像的颜色的亮度根据接收信号的强度而变化，所以即使在相同的发射区域内也能使接收信号的强度的不同呈现于显示部。

解决上述问题的探照灯式声纳是搭载于船舶、一边使在1个方向发射的超声波的发射方向变化一边进行所述船舶周围的水中的探测的探照灯式声纳，具有：振子，其将所述超声波发射到水中；并且能接收超声波的反射波；驱动源，其以所述振子的所述超声波的发射方向变化的方式使所述振子进行动作；俯角设定部，其设定多个俯角，该多个俯角决定所述振子的所述超声波的多种发射区域；驱动控制部，其以所述超声波基于各个所述俯角被发射到各个所述发射区域的方式控制所述驱动源的驱动；选择部，其在所述振子接收从所述振子发射的所述超声波的反射波而产生的接收信号的数据中，分别选择在各所述发射区域间在水平方向离所述船舶为等距离的每个位置上选择最浅的区域的数据；探测图像形成部，其对由所述选择部所选择的最浅区域的各数据赋予与所述水中的深度对应的颜色来形成探测图像；以及显示控制部，其将所述探测图像形成部形成的所述探测图像显示于显示部。

根据该构成，因为基于超声波的多个发射区域的在水平方向离船舶为等距离的每个位置的最浅区域分颜色地形成探测图像，并且显示于显示部，所以不必使显示部分割。因此，能使超声波的多个发射区域的探测结果容易观看地显示于显示部。

在上述探照灯式声纳中，优选所述选择部选择所述接收信号的强度比预先设定的阈值强的所述数据。

根据该构成，因为接收信号的强度为阈值以下的数据不被选择部选择，所以能除去例如接收信号的噪声。

在上述探照灯式声纳中，优选进一步具备进行所述阈值的变更的阈值变更部。

根据该构成，通过变更阈值，例如能缩小所探测的探测对象物。

发明效果

根据本发明，能使超声波的多个发射区域的探测结果容易观看地显示于显示部。

附图说明

图1是第1实施方式的探照灯式声纳的概略构成图。