[发明专利]探照灯式声纳

权利要求书

1.一种探照灯式声纳，其搭载于船舶，一边使在1个方向发射的超声波的发射方向变化一边进行所述船舶周围的水中的探测，上述探照灯式声纳的特征在于，

具有：

振子，其将所述超声波发射到水中，并且能接收该超声波的反射波；

驱动源，其以所述振子的所述超声波的发射方向变化的方式使所述振子进行动作；

俯角设定部，其设定多个俯角，该多个俯角决定所述振子的所述超声波的多个发射区域；

驱动控制部，其以所述超声波基于各个所述俯角被发射到各个所述发射区域的方式控制所述驱动源的驱动；

选择部，其在各个所述发射区域间离所述振子为等距离的每个位置对所述振子接收从所述振子发射的所述超声波的反射波而产生的接收信号的数据进行比较，分别选择所述接收信号的强度最大的区域；

探测图像形成部，其对由所述选择部所选择的各个区域赋予与该各个区域所属的所述发射区域对应的颜色来形成探测图像；以及

显示控制部，其将所述探测图像形成部形成的所述探测图像显示于显示部。

2.根据权利要求1所述的探照灯式声纳，其特征在于，所述探测图像形成部根据所述接收信号的强度使赋予给由所述选择部所选择的各个区域的颜色的亮度变化。

3.根据权利要求1或2所述的探照灯式声纳，其特征在于，所述选择部选择所述接收信号的强度比预先设定的阈值强的所述数据。

4.根据权利要求3所述的探照灯式声纳，其特征在于，进一步具有进行所述阈值的变更的阈值变更部。

5.一种探照灯式声纳，其搭载于船舶，一边使在1个方向发射的超声波的发射方向变化一边进行所述船舶周围的水中的探测，上述探照灯式声纳的特征在于，

具有：

振子，其将所述超声波发射到水中，并且能接收该超声波的反射波；

驱动源，其以所述振子的所述超声波的发射方向变化的方式使所述振子进行动作；

俯角设定部，其设定多个俯角，该多个俯角决定所述振子的所述超声波的多种发射区域；

驱动控制部，其以所述超声波基于各个所述俯角被发射到各个所述发射区域的方式控制所述驱动源的驱动；

选择部，其在所述振子接收从所述振子发射的所述超声波的反射波而产生的接收信号的数据中，分别选择在各个所述发射区域间在水平方向离所述船舶为等距离的每个位置上最浅的区域的数据；

探测图像形成部，其对由所述选择部所选择的最浅区域的各数据赋予与所述水中的深度对应的颜色来形成探测图像；以及

显示控制部，其将所述探测图像形成部形成的所述探测图像显示于显示部。

6.根据权利要求5所述的探照灯式声纳，其特征在于，所述选择部选择所述接收信号的强度比预先设定的阈值强的所述数据。

7.根据权利要求6所述的探照灯式声纳，其特征在于，进一步具有进行所述阈值的变更的阈值变更部。