[发明专利]一种惯导系统动态测试方法

摘要

本发明属于惯性导航技术，涉及一种惯导系统动态测试方法。本发明包括以下步骤：1）三轴翻滚；2）三轴摇摆；3）盘旋。本发明大大提高了问题系统稳定回路故障和锁放故障复现的几率，节省了人力、物力和时间，提高了效率，降低了成本。

主权项

一种惯导系统动态测试方法，其特征为所述方法包括以下步骤：1）三轴翻滚：1.1）将惯导系统安装在三轴转台上，开单机，确认系统通电正常；1.2）在惯导的地检引出的插头上连接示波器，分别监测系统的方位、内滚、俯仰电机高端和锁放信号波形；1.3）系统开全机，完成正常罗经对准，进入导航状态；1.4）系统导航5分钟后，三轴同时以正向最大角速度翻滚，如表1所示，保持30分钟后停止翻滚，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；1.5）三轴同时以负向最大角速度翻滚，如表1所示，保持30分钟后停止翻滚，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^，将转台回零；表1项目最大角速度(飞行条件)三轴转台最大角加速度方位±180°/s±30°/s2俯仰±40°/s±30°/s2横滚±400°/s±40°/s22）三轴摇摆：2.1）将俯仰和横滚轴都转到+60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率0.6HZ、幅值70°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；2.2）保持俯仰和横滚轴在+60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率10HZ、幅值0.25°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；2.3）将俯仰和横滚轴都转到‑60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率0.6HZ、幅值70°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；2.4）保持俯仰和横滚轴在‑60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率10HZ、幅值0.25°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^，将转台回零。表23）盘旋：3.1）将俯仰轴转到+20°，横滚轴转到+80°初始位置，将横滚轴从+80°向‑80°摆动，同时方位轴逆时针以50°/s转动,保持10分钟后停止转动，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；3.2）将俯仰轴转到+20°，横滚轴转到‑80°初始位置，将横滚轴从‑80°向+80°摆动，同时方位轴顺时针以50°/s转动,保持10分钟后停止转动，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；3.3）将俯仰轴转到+20°，横滚轴转到+80°初始位置，方位轴顺时针以180°/s转动,保持10分钟后停止转动，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；3.4）将俯仰轴转到+20°，横滚轴转到‑80°初始位置，方位轴逆时针以180°/s转动,保持10分钟后停止转动，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；3.5）转动停止后，将三轴转台回零，系统关全机。