[发明专利]一种惯导系统动态测试方法

权利要求书

1.一种惯导系统动态测试方法，其特征为所述方法包括以下步骤：

1）三轴翻滚：

1.1）将惯导系统安装在三轴转台上，开单机，确认系统通电正常；

1.2）在惯导的地检引出的插头上连接示波器，分别监测系统的方位、内滚、俯仰电机高端和锁放信号波形；

1.3）系统开全机，完成正常罗经对准，进入导航状态；

1.4）系统导航5分钟后，三轴同时以正向最大角速度翻滚，如表1所示，保持30分钟后停止翻滚，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

1.5）三轴同时以负向最大角速度翻滚，如表1所示，保持30分钟后停止翻滚，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^，将转台回零；

表1

项目最大角速度(飞行条件)三轴转台最大角加速度方位±180°/s±30°/s²俯仰±40°/s±30°/s²横滚±400°/s±40°/s²

2）三轴摇摆：

2.1）将俯仰和横滚轴都转到+60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率0.6HZ、幅值70°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

2.2）保持俯仰和横滚轴在+60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率10HZ、幅值0.25°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

2.3）将俯仰和横滚轴都转到-60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率0.6HZ、幅值70°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

2.4）保持俯仰和横滚轴在-60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率10HZ、幅值0.25°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^，将转台回零。

表2

3）盘旋：

3.1）将俯仰轴转到+20°，横滚轴转到+80°初始位置，将横滚轴从+80°向-80°摆动，同时方位轴逆时针以50°/s转动,保持10分钟后停止转动，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

3.2）将俯仰轴转到+20°，横滚轴转到-80°初始位置，将横滚轴从-80°向+80°摆动，同时方位轴顺时针以50°/s转动,保持10分钟后停止转动，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

3.3）将俯仰轴转到+20°，横滚轴转到+80°初始位置，方位轴顺时针以180°/s转动,保持10分钟后停止转动，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

3.4）将俯仰轴转到+20°，横滚轴转到-80°初始位置，方位轴逆时针以180°/s转动,保持10分钟后停止转动，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

3.5）转动停止后，将三轴转台回零，系统关全机。