[发明专利]一种惯导系统动态测试方法

说明书

技术领域

本发明属于惯性导航技术，涉及一种惯导系统动态测试方法。

背景技术

某型惯导系统在外场使用中经常报稳定回路故障和锁放故障，但回到内场后，故障常常不复现。目前系统的故障复现方法有限，基本是所有的常温试验、环境试验全做，由于系统内场使用环境和外场差别很大，造成外场问题不能复现。其缺点是：消耗的人力和物力多，效率低，成本高，造成系统的返修时间长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出一种能模拟系统在外场使用时的动态环境测试方法，模拟系统在外场使用的动态环境，复现并提前暴露试飞中所出现的系统报稳定回路故障和锁放故障问题。

本发明采取的技术方案为：一种惯导系统动态测试方法，其特征为所述方法包括以下步骤：

1）三轴翻滚：

1.1）将惯导系统安装在三轴转台上，开单机，确认系统通电正常；

1.2）在惯导的地检引出的插头上连接示波器，分别监测系统的方位、内滚、俯仰电机高端和锁放信号波形；

1.3）系统开全机，完成正常罗经对准，进入导航状态；

1.4）系统导航5分钟后，三轴同时以正向最大角速度翻滚，如表1所示，保持30分钟后停止翻滚，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

1.5）三轴同时以负向最大角速度翻滚，如表1所示，保持30分钟后停止翻滚，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^，将转台回零；

表1

项目最大角速度(飞行条件)三轴转台最大角加速度方位±180°/s±30°/s²俯仰±40°/s±30°/s²横滚±400°/s±40°/s²

2）三轴摇摆：

2.1）将俯仰和横滚轴都转到+60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率0.6HZ、幅值70°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

2.2）保持俯仰和横滚轴在+60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率10HZ、幅值0.25°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

2.3）将俯仰和横滚轴都转到-60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率0.6HZ、幅值70°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

2.4）保持俯仰和横滚轴在-60°，方位和俯仰轴如表2所示设置，横滚轴以频率10HZ、幅值0.25°设置，三轴同时摇摆，保持15分钟后停止摇摆，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^，将转台回零。

表2

3）盘旋：

3.1）将俯仰轴转到+20°，横滚轴转到+80°初始位置，将横滚轴从+80°向-80°摆动，同时方位轴逆时针以50°/s转动,保持10分钟后停止转动，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；

3.2）将俯仰轴转到+20°，横滚轴转到-80°初始位置，将横滚轴从-80°向+80°摆动，同时方位轴顺时针以50°/s转动,保持10分钟后停止转动，水平两轴输出的脉冲数Nx、Ny小于50^；