[发明专利]一种起重机用自主控制系统

摘要

本发明涉及一种起重机用自主控制系统，变幅控制机构包括变幅油缸、变幅平衡阀和变幅换向阀；回转控制机构包括回转泵、补油泵、回转马达、回转换向阀、回转制动器和制动换向阀；变幅平衡阀进油口与变幅换向阀出油口之间设置变幅球阀；制动换向阀的出油口与回转制动器的进油口之间设置一个制动球阀，回转换向阀的旁路接回转球阀；起重机处于辅助运输状态下，变幅球阀为关闭状态，回转制动器为打开状态，制动球阀为关闭状态，回转球阀为打开状态。本发明在起重机配合辅助运输小车的运输过程中，能根据路面情况实现转台的自动转动以及吊臂的自主浮动，以适应起伏路面以及大角度转弯，保证起重机辅助运输安全，同时增加起重机运输方便性。

主权项

一种起重机用自主控制系统，所述起重机包括具有变幅控制机构的变幅装置以及具有回转控制机构的回转装置，其中：所述变幅控制机构包括变幅油缸、变幅平衡阀和变幅换向阀，其中：所述变幅油缸的小腔与油箱相连通，所述变幅油缸的大腔与所述变幅平衡阀的出油口相连通，所述变幅平衡阀的进油口与所述变幅换向阀的出油口相连通；所述回转控制机构包括回转泵、补油泵、回转马达、回转换向阀、回转制动器和制动换向阀，其中：所述回转泵、所述回转换向阀和所述回转马达相互并联，所述补油泵通过所述制动换向阀与所述回转制动器相连通；其特征在于：所述变幅控制机构中，所述变幅平衡阀的进油口与所述变幅换向阀的出油口之间设置一个变幅球阀；所述回转控制机构中，所述制动换向阀的出油口与所述回转制动器的进油口之间设置一个制动球阀，所述回转换向阀的旁路接一个回转球阀；所述起重机处于辅助运输状态下，所述变幅球阀为关闭状态，所述回转制动器为打开状态，所述制动球阀为关闭状态，所述回转球阀为打开状态。