[发明专利]一种起重机用自主控制系统

权利要求书

1.一种起重机用自主控制系统，

所述起重机包括具有变幅控制机构的变幅装置以及具有回转控制机构的回转装置，其中：

所述变幅控制机构包括变幅油缸、变幅平衡阀和变幅换向阀，其中：所述变幅油缸的小腔与油箱相连通，所述变幅油缸的大腔与所述变幅平衡阀的出油口相连通，所述变幅平衡阀的进油口与所述变幅换向阀的出油口相连通；

所述回转控制机构包括回转泵、补油泵、回转马达、回转换向阀、回转制动器和制动换向阀，其中：所述回转泵、所述回转换向阀和所述回转马达相互并联，所述补油泵通过所述制动换向阀与所述回转制动器相连通；

其特征在于：

所述变幅控制机构中，所述变幅平衡阀的进油口与所述变幅换向阀的出油口之间设置一个变幅球阀；

所述回转控制机构中，所述制动换向阀的出油口与所述回转制动器的进油口之间设置一个制动球阀，所述回转换向阀的旁路接一个回转球阀；

所述起重机处于辅助运输状态下，所述变幅球阀为关闭状态，所述回转制动器为打开状态，所述制动球阀为关闭状态，所述回转球阀为打开状态。

2.如权利要求1所述的系统，

其特征在于：

所述回转控制机构还包括在所述回转制动器打开时储存压力油、在所述回转制动器压力降低到预设压力之下时补充压力油用的压力油补给机构，所述压力油补给机构设置在所述回转制动器的进油口。

3.如权利要求2所述的系统，

其特征在于：

所述压力油补给机构为蓄能器。

4.如权利要求2所述的系统，

其特征在于：

所述回转控制机构还包括检测所述回转制动器压力用的压力检测机构，所述压力检测机构设置在所述回转制动器的进油口。

5.如权利要求4所述的系统，

其特征在于：

所述压力检测机构为压力继电器。

6.如权利要求1所述的系统，

其特征在于：

所述变幅控制机构还包括联通球阀，所述联通球阀的两端分别与所述变幅油缸的小腔和大腔相连通。

7.如权利要求6所述的系统，

其特征在于：

所述起重机处于辅助运输状态下，所述联通球阀为打开状态。