[发明专利]一种脚踏控制器

摘要

本发明是一种脚踏控制器，包括左脚蹬、右脚蹬和主控制盒；左脚蹬、右脚蹬位于主控制盒的上方并与主控制盒相连；所述的左脚蹬包括左踏板和左旋转控制盒，所述的右脚蹬包括右踏板和右旋转控制盒，所述的主控制盒包括上盖、底座、左盒、右盒、旋转控制机构和信号处理电路。本发明结构设计合理、使用方便的脚踏控制器，它是一种将无人机操控中的刹车控制盒航向控制转移到脚上操控的设备，将手解放出来完成无人机的任务操控功能，提高无人机操控舒适度、操控稳定性。 

主权项

一种脚踏控制器，其特征在于：包括左脚蹬（1）、右脚蹬（2）和主控制盒（3）；左脚蹬（1）、右脚蹬（2）位于主控制盒（3）的上方并与主控制盒（3）相连；所述的左脚蹬（1）包括左踏板（4）和左旋转控制盒（6），左旋转控制盒（6）的外部是左罩（21），在左罩（21）上有一根横穿左罩（21）的第三左铰链销（19），第三左铰链销（19）上安装有第二左扭簧（16）、第一扇形齿轮（18）、第二左支架（13）和第一左扭簧（15）；第一传感器（12）通过第一左支架（11）固定，第一传感器（12）的旋转轴上安装第一直齿轮（17），第一左支架（11）在左罩（21）内的位置要求确保第一直齿轮（17）与第一扇形齿轮（18）正确啮合；左轴（8）通过左罩（21）底部的孔装入左罩（21），并将第二左支架（13）固定在其上；所述的右脚蹬（2）包括右踏板（5）和右旋转控制盒（7），右旋转控制盒（7）的外部是右罩（31），在右罩（31）偏下方有一根横穿右罩（31）的第三右铰链销（29），第三右铰链销（29）上安装有第二右扭簧（26）、第二扇形齿轮（28）、第二右支架（23）、第一右扭簧（25）；第二传感器（22）通过第一右支架（21）固定，第二传感器（22）的旋转轴上安装第二直齿轮（27），第一右支架（21）在右罩（31）内的位置要求确保第二直齿轮（27）与第二扇形齿轮（28）正确啮合；右轴（9）通过右罩（31）底部的孔装入右罩（31），并将第二右支架（23）固定在其上；所述的主控制盒（3）包括上盖（37）、底座（38）、左盒（35）、右盒（36）、旋转控制机构（39）和信号处理电路（51）；左盒（35）前后两端设置有第一左滚轮（40）和第二左滚轮（41），其中第一左滚轮（40）通过第一左铰链销（42）安装在左盒（35）的前端，第二左滚轮（41）通过第二左铰链销（43）安装在左盒（35）的后端，左盒（35）底部设计有第一底面板（48），其与左盒（35）通过螺钉连接，且第一底面板（48）前后安装第一左滚轮（40）和第二左滚轮（41）处设计有出孔，以便相应的滚轮伸出；左轴（8）通过左盒（35）的上面板中间位置的安装孔固定在左盒（35）上；右盒（36）前后两端设置有第一右滚轮（44）、第二右滚轮（46），其中第一右滚轮（44）通过第一右铰链销（45）安装在右盒（36）的前端，第二右滚轮（46）通过第二右铰链销（47）安装在右盒（36）的后端，右轴（9）通过右盒（36）的上面板中间位置的安装孔固定在右盒（36）上；右盒（36）底部设计有第二底面板（49），其与右盒（36）通过螺钉连接，且第二底面板（49）前后安装第一滚轮（44）和第二右滚轮（46）处设计有出孔，以便相应的滚轮伸出。