[发明专利]一种脚踏控制器

说明书

技术领域

本发明属于无人机地面操控设备领域，特别是一种脚踏控制器。

背景技术

现有的无人机地面操控设备都是由手单独完成，这样在操作要求复杂时如操控员既要操控飞行又要完成飞机任务控制时，就会需要将手的操控在飞行控制杆和任务控制杆间转换，操控复杂不易掌握并且容易产生误操作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便的脚踏控制器，它是一种将无人机操控中的刹车控制盒航向控制转移到脚上操控的设备，将手解放出来完成无人机的任务操控功能，提高无人机操控舒适度、操控稳定性。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种脚踏控制器，其特点是：包括左脚蹬、右脚蹬和主控制盒；左脚蹬、右脚蹬位于主控制盒的上方并与主控制盒相连；

所述的左脚蹬包括左踏板和左旋转控制盒，左旋转控制盒的外部是左罩，在左罩上有一根横穿左罩的第三左铰链销，第三左铰链销上安装有第二左扭簧、第一扇形齿轮、第二左支架和第一左扭簧；第一传感器通过第一左支架固定，第一传感器的旋转轴上安装第一直齿轮，第一左支架在左罩内的位置要求确保第一直齿轮与第一扇形齿轮正确啮合；左轴通过左罩底部的孔装入左罩，并将第二左支架固定在其上；

所述的右脚蹬包括右踏板和右旋转控制盒，右旋转控制盒的外部是右罩，在右罩偏下方有一根横穿右罩的第三右铰链销，第三右铰链销上安装有第二右扭簧、第二扇形齿轮、第二右支架、第一右扭簧；第二传感器通过第一右支架固定，第二传感器的旋转轴上安装第二直齿轮，第一右支架在右罩内的位置要求确保第二直齿轮与第二扇形齿轮正确啮合；右轴通过右罩底部的孔装入右罩，并将第二右支架固定在其上；

所述的主控制盒包括上盖、底座、左盒、右盒、旋转控制机构和信号处理电路；左盒前后两端设置有第一左滚轮和第二左滚轮，其中第一左滚轮通过第一左铰链销）安装在左盒）的前端，第二左滚轮通过第二左铰链销安装在左盒的后端，左盒底部设计有第一底面板,其与左盒通过螺钉连接，且第一底面板前后安装第一左滚轮和第二左滚轮处设计有出孔，以便相应的滚轮伸出；左轴通过左盒的上面板中间位置的安装孔固定在左盒上；

右盒前后两端设置有第一右滚轮、第二右滚轮，其中第一右滚轮通过第一右铰链销安装在右盒的前端，第二右滚轮通过第二右铰链销安装在右盒的后端，右轴通过右盒的上面板中间位置的安装孔固定在右盒上；右盒底部设计有第二底面板，其与右盒通过螺钉连接，且第二底面板前后安装第一滚轮和第二右滚轮处设计有出孔，以便相应的滚轮伸出。

本发明所述的脚踏控制器中：旋转控制机构的中间位置设置主旋转轴，主旋转轴的顶端安装第四直齿轮，主旋转轴上设置有下摆杆、上摆杆；下摆杆、上摆杆上挂有第一拉簧和第二拉簧；主旋转轴的上方设置有上盖板；第三传感器固定在安装板上后随安装板一起固定在底座上，通过调整第三传感器在安装板上的位置和安装板在底座上的位置使第三直齿轮和第四直齿轮有效啮合；罩体固定在底座上，将第三传感器等罩在主控制盒内；主控制盒的前端设置有对外信号输出的连接器。

本发明所述的脚踏控制器中：所述的信号处理电路对来自第一传感器、第二传感器、第三传感器的模拟信号进行预处理，并经微处理器处理输出多接口数字信号，并经连接器输出。

本发明所述的脚踏控制器中：左踏板的末端设计有左防滑档板，并且左踏板上安装有左防滑垫；右踏板的末端设计有右防滑档板，并且右踏板安装有右防滑垫。

本发明一种脚踏控制器中所述的各部件或元器件如无特别说明，均可采用现有技术中公开的任何一种部件或元器件。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

（1）整个脚踏控制器可通过左脚踩踏、右脚踩踏、左右脚相对推动完成三个轴向数据输出，或则通过一个踏板的踩踏和推动完成两个轴向的操作；

（2）左脚蹬位于整个控制器的左上方，由左踏板和左旋转控制盒组成，左踏板的末端设计有防滑档板，并且踏板上安装防滑垫，左踏板踩下可以输出一路连续变量，放开踏板后可自复位；

（3）右脚蹬位于整个控制器的右上方，由右踏板和右旋转控制盒组成，右踏板的末端设计有防滑档板，并且踏板上安装防滑垫，右踏板踩下可以输出一路连续变量，放开踏板后可自复位；

（4）左右脚蹬可以前后旋转，输出一路双向模拟量，并且具有自复位功能；

（5）左右脚蹬前后移动的槽内设置有防滑档板，起到防尘的作用；

（6）输出形式采用了多种数字接口冗余设计输出，可直接与计算机的各接口对接。