[发明专利]一种脚踏控制器

权利要求书

1.一种脚踏控制器，其特征在于：包括左脚蹬（1）、右脚蹬（2）和主控制盒（3）；左脚蹬（1）、右脚蹬（2）位于主控制盒（3）的上方并与主控制盒（3）相连；

所述的左脚蹬（1）包括左踏板（4）和左旋转控制盒（6），左旋转控制盒（6）的外部是左罩（21），在左罩（21）上有一根横穿左罩（21）的第三左铰链销（19），第三左铰链销（19）上安装有第二左扭簧（16）、第一扇形齿轮（18）、第二左支架（13）和第一左扭簧（15）；第一传感器（12）通过第一左支架（11）固定，第一传感器（12）的旋转轴上安装第一直齿轮（17），第一左支架（11）在左罩（21）内的位置要求确保第一直齿轮（17）与第一扇形齿轮（18）正确啮合；左轴（8）通过左罩（21）底部的孔装入左罩（21），并将第二左支架（13）固定在其上；

所述的右脚蹬（2）包括右踏板（5）和右旋转控制盒（7），右旋转控制盒（7）的外部是右罩（31），在右罩（31）偏下方有一根横穿右罩（31）的第三右铰链销（29），第三右铰链销（29）上安装有第二右扭簧（26）、第二扇形齿轮（28）、第二右支架（23）、第一右扭簧（25）；第二传感器（22）通过第一右支架（21）固定，第二传感器（22）的旋转轴上安装第二直齿轮（27），第一右支架（21）在右罩（31）内的位置要求确保第二直齿轮（27）与第二扇形齿轮（28）正确啮合；右轴（9）通过右罩（31）底部的孔装入右罩（31），并将第二右支架（23）固定在其上；

所述的主控制盒（3）包括上盖（37）、底座（38）、左盒（35）、右盒（36）、旋转控制机构（39）和信号处理电路（51）；左盒（35）前后两端设置有第一左滚轮（40）和第二左滚轮（41），其中第一左滚轮（40）通过第一左铰链销（42）安装在左盒（35）的前端，第二左滚轮（41）通过第二左铰链销（43）安装在左盒（35）的后端，左盒（35）底部设计有第一底面板（48），其与左盒（35）通过螺钉连接，且第一底面板（48）前后安装第一左滚轮（40）和第二左滚轮（41）处设计有出孔，以便相应的滚轮伸出；左轴（8）通过左盒（35）的上面板中间位置的安装孔固定在左盒（35）上；

右盒（36）前后两端设置有第一右滚轮（44）、第二右滚轮（46），其中第一右滚轮（44）通过第一右铰链销（45）安装在右盒（36）的前端，第二右滚轮（46）通过第二右铰链销（47）安装在右盒（36）的后端，右轴（9）通过右盒（36）的上面板中间位置的安装孔固定在右盒（36）上；右盒（36）底部设计有第二底面板（49），其与右盒（36）通过螺钉连接，且第二底面板（49）前后安装第一滚轮（44）和第二右滚轮（46）处设计有出孔，以便相应的滚轮伸出。

2.根据权利要求1所述的脚踏控制器，其特征在于：旋转控制机构（39）的中间位置设置主旋转轴（52），主旋转轴（52）的顶端安装第四直齿轮（59），主旋转轴（52）上设置有下摆杆（57）、上摆杆（55）；下摆杆（57）、上摆杆（55）上挂有第一拉簧（54）和第二拉簧（53）；主旋转轴（52）的上方设置有上盖板（50）；第三传感器（62）固定在安装板（61）上后随安装板（61）一起固定在底座（38）上，通过调整第三传感器（62）在安装板（61）上的位置和安装板（61）在底座（38）上的位置使第三直齿轮（60）和第四直齿轮（59）有效啮合；罩体（58）固定在底座（38）上，将第三传感器（62）罩在主控制盒（3）内；主控制盒（3）的前端设置有对外信号输出的连接器（10）。

3.根据权利要求1所述的脚踏控制器，其特征在于：所述的信号处理电路（51）对来自第一传感器（12）、第二传感器（22）、第三传感器（62）的模拟信号进行预处理，并经微处理器处理输出多接口数字信号，并经连接器（10）输出。

4.根据权利要求1所述的脚踏控制器，其特征在于：左踏板（4）的末端设计有左防滑档板（20），并且左踏板（4）上安装有左防滑垫（22）；右踏板（5）的末端设计有右防滑档板（30），并且右踏板（5）安装有右防滑垫（34）。