[发明专利]车模型控制系统在审
| 申请号： | 201310597979.0 | 申请日： | 2013-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN103605367A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 阮观强;杨向丁;金燕;王承一 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车模型控制系统，包括：核心控制芯片、路径识别模块、转向控制模块、电机驱动模块、直流电机模块和车速检测模块；其中，转向控制模块用于控制车辆的车轮的行驶方向，电机驱动模块用于控制直流电机模块的功率，直流电机模块用于驱动车辆的车轮行驶；路径识别模块通过捕获车辆周边的图像来判断路径，并且将路径判断信息提供给核心控制芯片；车速检测模块通过测量车轮的齿轮的运动来判断车速，并且将车速信息传递给核心控制芯片，核心控制芯片根据路径判断信息以及车速信息来控制转向控制模块和电机驱动模块。 | ||
| 搜索关键词： | 车模 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车模型控制系统，其特征在于包括：核心控制芯片、路径识别模块、转向控制模块、电机驱动模块、直流电机模块和车速检测模块；其中，转向控制模块用于控制车辆的车轮的行驶方向，电机驱动模块用于控制直流电机模块的功率，直流电机模块用于驱动车辆的车轮行驶；路径识别模块通过捕获车辆周边的图像来判断路径，并且将路径判断信息提供给核心控制芯片；车速检测模块通过测量车轮的齿轮的运动来判断车速，并且将车速信息传递给核心控制芯片，核心控制芯片根据路径判断信息以及车速信息来控制转向控制模块和电机驱动模块。
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