[发明专利]车模型控制系统

权利要求书

1.一种车模型控制系统，其特征在于包括：核心控制芯片、路径识别模块、转向控制模块、电机驱动模块、直流电机模块和车速检测模块；其中，转向控制模块用于控制车辆的车轮的行驶方向，电机驱动模块用于控制直流电机模块的功率，直流电机模块用于驱动车辆的车轮行驶；路径识别模块通过捕获车辆周边的图像来判断路径，并且将路径判断信息提供给核心控制芯片；车速检测模块通过测量车轮的齿轮的运动来判断车速，并且将车速信息传递给核心控制芯片，核心控制芯片根据路径判断信息以及车速信息来控制转向控制模块和电机驱动模块。

2.根据权利要求1所述的车模型控制系统，其特征在于还包括：太阳能集电装置，用于通过太阳能电池板有效的将太阳能收集起来，并对太阳量进行储存，再将储存的太阳能以直流输出，在智能车自带电池电量不足时为车模型控制系统的各个模块供电。

3.根据权利要求1或2所述的车模型控制系统，其特征在于，路径识别模块包括用于捕获图像的CCD传感器和用于处理CCD传感器捕获的图像的CCD信号处理模块。

4.根据权利要求3所述的车模型控制系统，其特征在于，CCD传感器拍摄道路图像并以PAL制式信号输出到CCD信号处理模块，以在CCD信号处理模块进行二值化并进行视频同步信号分离；而且二值化后的数据和同步信号同时输入到控制核心控制芯片。

5.根据权利要求1或2所述的车模型控制系统，其特征在于，车速检测模块包括安装在车轮的齿轮部分上的光电转速传感器和编码器。

6.根据权利要求1或2所述的车模型控制系统，其特征在于，核心控制芯片根据路径判断信息以及车速信息来控制转向控制模块和电机驱动模块，从而控制车速以及车辆的转弯动作。

7.根据权利要求1或2所述的车模型控制系统，其特征在于，转向控制模块包括舵机。