[发明专利]车模型控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能车模型控制技术以及太阳能电池领域，具体地说，本发明涉及一种智能车模型控制系统。

背景技术

车模型控制技术用于通过智能化技术来控制车辆的行驶。具体地说，车模型控制技术能够通过智能化手段将车辆的状态模型化以进一步进行智能控制。

但是，在现有技术中，对于车辆的车模型控制无法实现有效地监控，使得车模型控制不能有效反映当前路径，并且无法把当前路径与车辆车速转弯等控制结合起来。更缺乏一种能够有效将前路径与车辆车速转弯等控制结合起来的具体解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种能够有效将前路径与车辆车速转弯等控制结合起来，从而有效控制车辆的智能车模型控制系统。

为了实现上述技术目的，根据本发明，提供了一种车模型控制系统，其特征在于包括：核心控制芯片、路径识别模块、转向控制模块、电机驱动模块、直流电机模块和车速检测模块；其中，转向控制模块用于控制车辆的车轮的行驶方向，电机驱动模块用于控制直流电机模块的功率，直流电机模块用于驱动车辆的车轮行驶；路径识别模块通过捕获车辆周边的图像来判断路径，并且将路径判断信息提供给核心控制芯片；车速检测模块通过测量车轮的齿轮的运动来判断车速，并且将车速信息传递给核心控制芯片，核心控制芯片根据路径判断信息以及车速信息来控制转向控制模块和电机驱动模块。

优选地，所述车模型控制系统还包括：太阳能集电装置，用于通过太阳能电池板有效的将太阳能收集起来，并对太阳量进行储存，再将储存的太阳能以直流输出，在智能车自带电池电量不足时为车模型控制系统的各个模块供电。

优选地，路径识别模块包括用于捕获图像的CCD传感器和用于处理CCD传感器捕获的图像的CCD信号处理模块。

优选地，CCD传感器拍摄道路图像并以PAL制式信号输出到CCD信号处理模块，以在CCD信号处理模块进行二值化并进行视频同步信号分离；而且二值化后的数据和同步信号同时输入到控制核心控制芯片。

优选地，车速检测模块包括安装在车轮的齿轮部分上的光电转速传感器和编码器。

优选地，核心控制芯片根据路径判断信息以及车速信息来控制转向控制模块和电机驱动模块，从而控制车速以及车辆的转弯动作。

优选地，转向控制模块包括舵机。

本发明通过摄像头准确有效的确定了外界道路情况，提供准确数据让芯片做以判别，并让智能车进行正确有效的操作，也将太阳能技术与电动汽车有机结合，不仅可以有效的驾驶行驶而且可以有效的利用能源。具体地说，根据本发明的车模型控制系统通过摄像头传感器对汽车行驶的模拟路况进行智能化判断，通过芯片对智能车车速的快慢以及是否转弯进行操纵，同时还将利用太阳能装置对太阳能进行收集，将收集到的太阳能有效的加载在智能车模型的摄像头、电机驱动电路以及控制电路，这样不仅实现了电动汽车的智能化控制而且合理有效的利用了太阳能资源。

由此，本发明提供了一种能够有效将前路径与车辆车速转弯等控制结合起来，从而有效控制车辆的智能车模型控制系统。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1示意性地示出了根据本发明优选实施例的车模型控制系统的工作原理框架图。

图2示意性地示出了根据本发明优选实施例的车模型控制系统的电池管理分配图。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。

本发明的车模型控制系统包括：核心控制芯片、路径识别模块、转向控制模块、电机驱动模块、直流电机模块和车速检测模块；其中，转向控制模块用于控制车辆的车轮的行驶方向，电机驱动模块用于控制直流电机模块的功率，直流电机模块用于驱动车辆的车轮行驶；路径识别模块通过捕获车辆周边的图像来判断路径，并且将路径判断信息提供给核心控制芯片；车速检测模块通过测量车轮的齿轮的运动来判断车速，并且将车速信息传递给核心控制芯片，核心控制芯片根据路径判断信息以及车速信息来控制转向控制模块和电机驱动模块。