[发明专利]分体式机器人有效
| 申请号： | 201310589460.8 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104647348A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨敏敏 | 申请（专利权）人： | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 鹿屹;姚垚 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分体式机器人，可限制前后机体的径向摆动但不影响机体沿垂直于工作表面方向的浮动，可以改善机体径向摆动并使机体连接更稳固。分体式机器人包括第一机体（1）和第二机体（2），第一机体（1）和第二机体（2）由驱动机构连接，通过驱动机构驱动第一机体（1）和第二机体（2）分合来实现行走。还包括滑动导杆（3），滑动导杆（3）具有连接端（8）和自由端（9），自由端（9）嵌合于第一机体（1）所设置的导杆容置空腔（4）中，连接端（8）与第二机体（2）连接，导杆容置空腔（4）设有相对于工作表面的顶壁和底壁，以及平行于行走方向的左、右侧壁，滑动导杆（3）与顶壁、底壁间具有位移空间，并与左右侧壁均相抵。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 机器人 | ||
【主权项】：
一种分体式机器人，包括第一机体（1）和第二机体（2），所述第一机体（1）和第二机体（2）由驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述第一机体（1）和第二机体（2）分合来实现行走，所述分体式机器人的特征在于，还包括滑动导杆（3），所述滑动导杆（3）具有连接端（8）和自由端（9），所述自由端（9）嵌合于所述第一机体（1）所设置的导杆容置空腔（4）中，所述连接端（8）与所述第二机体（2）连接，所述导杆容置空腔（4）设有相对于工作表面的顶壁和底壁，以及平行于行走方向的左、右侧壁，所述滑动导杆（3）与所述顶壁、底壁间具有位移空间，并与所述左右侧壁均相抵。
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