[发明专利]分体式机器人

权利要求书

1.一种分体式机器人，包括第一机体（1）和第二机体（2），所述第一机体（1）和第二机体（2）由驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述第一机体（1）和第二机体（2）分合来实现行走，所述分体式机器人的特征在于，

还包括滑动导杆（3），所述滑动导杆（3）具有连接端（8）和自由端（9），所述自由端（9）嵌合于所述第一机体（1）所设置的导杆容置空腔（4）中，所述连接端（8）与所述第二机体（2）连接，

所述导杆容置空腔（4）设有相对于工作表面的顶壁和底壁，以及平行于行走方向的左、右侧壁，所述滑动导杆（3）与所述顶壁、底壁间具有位移空间，并与所述左右侧壁均相抵。

2.根据权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于，所述滑动导杆（3）的连接端（8）与所述第二机体（2）可旋转地连接，使得所述自由端（9）能沿垂直于工作表面的方向摆动。

3.根据权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于，所述滑动导杆（3）的连接端（8）与所述第二机体（2）固定连接，使得所述自由端（9）能沿垂直于工作表面的方向与所述第一机体（1）相对位移。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的分体式机器人，其特征在于，

所述滑动导杆（3）由支架（6）和转动件（7、10）构成，所述转动件（7、10）可旋转地卡合于所述支架（6）上，

所述转动件（7、10）抵接于所述导杆容置空腔（4）的左右侧壁，以限制机体径向摆动。

5.根据权利要求4所述的分体式机器人，其特征在于，所述转动件（7、10）的数量为多个，间隔设置在所述支架（6）上。

6.根据权利要求4所述的分体式机器人，其特征在于，所述转动件（7、10）为滚轮（7），所述滚轮（7）的旋转轴与工作表面垂直。