[发明专利]一种宠物健身装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种宠物健身装置及其控制方法。该装置包括健身车和信号发射器，健身车包括呈圆饼状的底座，底座的顶部设有呈半球形的罩体，底座的侧壁上设有若干个超声波收发一体探头，底座上还设有按键和声音输出模块，底座底部设有驱动机构，底座底部还设有若干个活动脚轮，底座内设有中央处理单元、电源模块、无线接收模块和检测第二驱动电机工作电流的电流传感器。该控制方法通过超声波收发一体探头检测宠物和障碍物的位置，通过查表的方法确定第二驱动电机的转轴应该转到的角度，使健身车朝着远离宠物和障碍物的方向运动。本发明具有很强的趣味性，容易引起宠物的兴趣，宠物通过与健身车互动达到很好的健身效果。

主权项

一种宠物健身装置，其特征在于：包括健身车（1）和能发射无线信号的信号发射器（2），所述健身车（1）包括呈圆饼状的底座（3），所述底座（3）的顶部设有呈半球形的罩体，所述罩体包括固定罩（4）和活动罩（5），所述固定罩（4）与底座（3）固定连接，所述底座（3）内设有驱动活动罩（5）转动的第一驱动电机（6），所述底座（3）的侧壁上等间距设有若干个超声波收发一体探头（7），所述底座（3）上还设有按键（8）和声音输出模块（9），所述底座（3）底部的中心位置设有驱动机构，所述驱动机构包括固定脚轮（10）、驱动固定脚轮（10）转动的第二驱动电机（11）以及带动固定脚轮（10）水平旋转的方向电机（12），所述方向电机（12）的转轴上设有角度传感器（13），所述底座（3）底部还设有若干个活动脚轮（14），所述底座（3）内设有中央处理单元（15）、电源模块（16）、无线接收模块（17）和检测第二驱动电机（11）工作电流的电流传感器（18），所述中央处理单元（15）分别与第一驱动电机（6）、超声波收发一体探头（7）、按键（8）、声音输出模块（9）、第二驱动电机（11）、方向电机（12）、角度传感器（13）、电源模块（16）、无线接收模块（17）和电流传感器（18）电连接。