[发明专利]一种宠物健身装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及宠物健身技术领域，尤其涉及一种宠物健身装置及其控制方法。

背景技术

当前，不少宠物（狗，猫等）过于肥胖，需要一种健身装置，特别是在国外，主人一般将宠物当作孩子来看待，特别重视他们的健康状况，因此，过于肥胖的宠物有减肥的需要。现有的宠物健身装置存在功能单一，互动性不强，趣味性不够等缺点。

中国专利公开号CN101796926，公开日2010年8月11日，发明的名称为多功能宠物健身辅助笼，该申请案公开了一种多功能宠物健身辅助笼，它由上框架和可以从上框架分离开的活动底座组成，两者的底部皆安装有四个万向轮，其中，活动底座上部安装有承载宠物的底网，其下部可插入存放宠物粪便的承接板，上框架的前侧开有主门，其左侧开有副门，且副门可以围绕合页向上翻转，使用时，打开副门将上框架从活动底座上推离至跑步机上即可，使用方便。其不足之处是，该宠物健身装置互动性不强，缺乏趣味性，很难引起宠物的兴趣，宠物健身的积极性不高，从而影响健身效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有宠物健身装置互动性不强，缺乏趣味性，很难引起宠物的兴趣，宠物健身的积极性不高，从而影响健身效果的技术问题，提供了一种宠物健身装置及其控制方法，其具有很强的趣味性，容易引起宠物的兴趣，宠物通过与健身车互动达到很好的健身效果。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种宠物健身装置，包括健身车和能发射无线信号的信号发射器，所述健身车包括呈圆饼状的底座，所述底座的顶部设有呈半球形的罩体，所述罩体包括固定罩和活动罩，所述固定罩与底座固定连接，所述底座内设有驱动活动罩转动的第一驱动电机，所述底座的侧壁上等间距设有若干个超声波收发一体探头，所述底座上还设有按键和声音输出模块，所述底座底部的中心位置设有驱动机构，所述驱动机构包括固定脚轮、驱动固定脚轮转动的第二驱动电机以及带动固定脚轮水平旋转的方向电机，所述方向电机的转轴上设有角度传感器，所述底座底部还设有若干个活动脚轮，所述底座内设有中央处理单元、电源模块、无线接收模块和检测第二驱动电机工作电流的电流传感器，所述中央处理单元分别与第一驱动电机、超声波收发一体探头、按键、声音输出模块、第二驱动电机、方向电机、角度传感器、电源模块、无线接收模块和电流传感器电连接。

在本技术方案中，信号发射器佩戴在需要健身的宠物身上，信号发射器能够发射带有特定编码数据的无线信号。健身车的罩体内放有宠物的食物，固定罩和活动罩都是透明的，宠物可透过罩体看到里面的食物。

用户通过按下按键启动健身车工作，中央处理器单元控制声音输出模块工作，声音输出模块发出预先设定的特殊声音（如零食塑料包装袋发出的“簌、簌”声），吸引宠物注意。当宠物被声音输出模块发出的声音吸引，走向健身车时，健身车的无线接收模块接收到信号发射器发出的特定编码数据，中央处理单元读取接收到的特定编码数据的信号强度值，并将该信号强度值换算成对应的距离值，该距离值为宠物与健身车之间的距离。

当宠物与健身车之间的距离小于预先设定的启动距离D1时，中央处理单元控制所有超声波收发一体探头工作，所有超声波收发一体探头同时发出超声波信号，在预先设定的等待时间T1内，如果有超声波收发一体探头接收到反射信号，中央处理单元判断接收到反射信号的超声波收发一体探头的检测区域有宠物或障碍物。接着中央处理单元控制方向电机转动，将固定脚轮转动一定角度，使健身车在固定脚轮转动时向着远离这些区域的方向运动。然后中央处理单元控制第二驱动电机工作，第二驱动电机驱动固定脚轮转动，健身车运动，远离宠物或障碍物所在区域。

中央处理单元通过电流传感器检测第二驱动电机的工作电流，当检测的电流值大于等于设定的电流值M时，中央处理单元判断第二驱动电机堵转，中央处理单元控制第二驱动电机停止工作，接着中央处理单元通过无线接收模块接收宠物佩戴的信号发射器发出的无线信号并根据信号强度值计算出健身车与宠物之间的距离。如果健身车与宠物之间的距离小于等于预设的取食距离D2，中央处理单元判断第二驱动电机堵转是宠物抓住健身车引起的，中央处理单元控制第一驱动电机转动，第一驱动电机带动活动罩打开，宠物可以吃罩体内的食物，声音输出模块停止工作；如果无线接收模块没有接收到宠物佩戴的信号发射器发出的无线信号或者健身车与宠物之间的距离大于预设的取食距离D2，中央处理单元判断第二驱动电机堵转是障碍物阻挡引起的，活动罩不打开，声音输出模块发出报警声，提醒用户处理。