[发明专利]一种宠物健身装置及其控制方法

权利要求书

1.一种宠物健身装置，其特征在于：包括健身车（1）和能发射无线信号的信号发射器（2），所述健身车（1）包括呈圆饼状的底座（3），所述底座（3）的顶部设有呈半球形的罩体，所述罩体包括固定罩（4）和活动罩（5），所述固定罩（4）与底座（3）固定连接，所述底座（3）内设有驱动活动罩（5）转动的第一驱动电机（6），所述底座（3）的侧壁上等间距设有若干个超声波收发一体探头（7），所述底座（3）上还设有按键（8）和声音输出模块（9），所述底座（3）底部的中心位置设有驱动机构，所述驱动机构包括固定脚轮（10）、驱动固定脚轮（10）转动的第二驱动电机（11）以及带动固定脚轮（10）水平旋转的方向电机（12），所述方向电机（12）的转轴上设有角度传感器（13），所述底座（3）底部还设有若干个活动脚轮（14），所述底座（3）内设有中央处理单元（15）、电源模块（16）、无线接收模块（17）和检测第二驱动电机（11）工作电流的电流传感器（18），所述中央处理单元（15）分别与第一驱动电机（6）、超声波收发一体探头（7）、按键（8）、声音输出模块（9）、第二驱动电机（11）、方向电机（12）、角度传感器（13）、电源模块（16）、无线接收模块（17）和电流传感器（18）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物健身装置，其特征在于：所述底座（3）上还设有显示屏（19），所述显示屏（19）与中央处理单元（15）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种宠物健身装置，其特征在于：所述底座（3）上还设有USB接口（20），所述USB接口（20）与中央处理单元（15）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种宠物健身装置，其特征在于：每个超声波收发一体探头（7）的上方对应设有一个LED灯（21），所述中央处理单元（15）与LED灯（21）电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种宠物健身装置，其特征在于：所述第二驱动电机（11）的转轴上设有转速传感器（22），所述转速传感器（22）与中央处理单元（15）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种宠物健身装置，其特征在于：所述底座（3）内还设有PWM模块（23），所述中央处理单元（15）通过PWM模块（23）与第二驱动电机（11）电连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种宠物健身装置，其特征在于：所述信号发射器（2）包括控制芯片（24）、无线发射模块（25）、控制开关（26）和电池（27），所述控制芯片（24）分别与无线发射模块（25）、控制开关（26）和电池（27）电连接。