[发明专利]布料控制系统、方法及装置

摘要

发明公开了一种布料控制系统、方法及装置，该系统包括：运输装置根据控制装置的运行指令，沿轨道运行；开始位置检测装置检测到运输装置行进至开始布料位置时输出检测信号；重量检测装置检测管桩模的重量；位移检测装置检测运输装置的位移；控制装置向运输装置发送正向运行指令，每当运输装置的位移与设定位移相同时，获取管桩模的布料前重量，在行进至开始布料位置时发送反向运行指令，每当运输装置的位移与设定位移相同时，获取管桩模的布料后重量，根据布料前重量和布料后重量确定已布入管桩模内的混凝土的重量。本发明技术方案解决了现有技术难以保证生产出的管桩的质量的问题。

主权项

一种布料控制系统，其特征在于，包括： 运输装置，装载有管桩模，根据控制装置的运行指令，沿轨道运行； 开始位置检测装置，检测到所述运输装置行进至开始布料位置时，输出检测信号； 重量检测装置，检测所述运输装置所装载的管桩模的重量； 位移检测装置，检测所述运输装置的位移； 控制装置，连接所述运输装置、开始位置检测装置、重量检测装置和位移检测装置，当需要向管桩模布料时，向运输装置发送正向运行指令，每当运输装置的位移与多个设定位移中的一个设定位移相同时，获取所述管桩模在当前位置的布料前重量，在运输装置行进至开始布料位置时发送反向运行指令，每当运输装置的位移与多个设定位移中的一个设定位移相同时，获取所述管桩模在当前位置的布料后重量，根据管桩模在当前位置的布料前重量和布料后重量，确定当前已布入管桩模内的混凝土的重量。