[发明专利]一种花生挖掘拍土采摘收获机

摘要

本发明提供一种花生挖掘拍土采摘收获机，包括拖拉机、分禾器、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构、输送器和收集箱，收集箱设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构、输送器与机架固定联接，夹持输送机构是由皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，田间收获时，拖拉机牵引机架前进，分禾器将匍伏花生植株扶正扶直，夹持输送机构夹持花生的同时，挖掘铲同步将土壤中花生铲出，往复拍土机构是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打粘附在花生根部上的土块振落，采摘机构设有的梳子将植株根部上的花生与植株脱离，落入输送器进入收集箱，花生植株随夹持输送机构继续运动，到达夹持输送机构末端，落入土壤中。

主权项

一种花生挖掘拍土采摘收获机，包括拖拉机（1）、分禾器（27）、夹持输送机构（2）、挖掘铲（3）、往复拍土机构（4）、采摘机构（5）、输送器（6）和收集箱（7），其特征在于：收集箱（7）设置于拖拉机（1）底盘上表面，夹持输送机构（2）、挖掘铲（3）、往复拍土机构（4）、采摘机构（5）和输送器（6）与机架（8）依次固定联接，田间收获作业时，拖拉机（1）牵引机架（8）前进，分禾器（27）将生长匍匐和蔓生的植株扶正扶直，拖拉机（1）将动力传递给夹持输送机构（2），夹持输送机构（2）在夹持花生的同时，挖掘铲（3）同步将土壤中花生铲出，花生植株随夹持输送机构（2）运动，往复拍土机构（4）通过往复运动拍打粘附在花生植株根部上的土块，花生植株随夹持输送机构（2）继续运动，采摘机构（5）设有的采摘梳（25）将植株根部的花生与植株脱离，花生落入输送器（6）经传送带进入收集箱（7），花生植株随夹持输送机构（2）运动，与拖拉机（1）前进方向相反方向继续运动，到达夹持输送机构（2）末端，花生植株落入收集器中。