[发明专利]一种花生挖掘拍土采摘收获机

说明书

技术领域

本发明提供一种花生挖掘拍土采摘收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

花生是我国北方重要的经济作物，也是主要的油料作物，我国种植面积大，约500万公顷，总产量在1400万吨，占世界花生总产量的40%，16世纪传入我国，栽培历史悠久。

目前花生播种基本实现机械化，但花生收获基本仍为主，劳动强度大，损失率高，效率低，现有的机械收获功能单一，结构复杂，不能联合作业，还需人工辅助作业。

生产上花生收获主要是人工方式，用镢头刨，人工捡拾抖土采摘方式，另一种机械收获，用机械犁地将花生从土壤中翻出，在人工捡拾抖土采摘方式。

现有的国内外机械收获，也没有完全机械化，半机械化作业，效率低，体积大，结构复杂，价格昂贵，不适应国内种植方式。

本发明的目的是提供一种能克服现有上述花生收获时生产效率低，花生收获实现全过程机械化，结构简单、功能强，适应性强，降低人工收获成本，减轻劳动强度。

工作原理：驱动轮上的连杆偏心设置是利用曲柄滑块机构实现拍土板和采摘梳的往复运动，达到去除花生粘附泥土并采摘植株根部的花生。

其技术方案为。

包括拖拉机、分禾器、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构、输送器和收集箱，收集箱设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构和输送器与机架依次固定联接，田间收获作业时，拖拉机牵引机架前进，分禾器将生长匍匐和蔓生的植株扶正扶直，动力传递给夹持输送机构，夹持输送机构夹持花生的同时，挖掘铲同步将土壤中花生铲出，夹持的花生植株随夹持输送机构运动，往复拍土机构通过往复运动拍打粘附在花生植株根部上的土块，夹持的花生植株随夹持输送机构继续运动，采摘机构设有的采摘梳将植株根部上的花生与植株脱离，花生落入输送器经传送带进入收集箱，花生植株随夹持输送机构运动，与拖拉机前进方向相反方向继续运动，到达夹持输送机构末端，花生植株落入收集器中。

所述的一种花生挖掘拍土采摘收获机，夹持输送机构是由支架、皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，张紧轮位于支架两端，皮带缠绕在张紧轮的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮转动皮带随动，托带压紧装置固定在支架上，是由压紧轮、弹簧、托带板和支撑杆组成，张紧轮一个顺时针方向转动，另一个逆时针方向转动，皮带转动方向与拖拉机前进方向相反，夹持输送机构在机架高度位置可调节，与水平面的夹角为10～20度。

所述的一种花生挖掘拍土采摘收获机，往复拍土机构由偏心驱动轮、调节连杆、纵向连杆、提升连杆和拍土板组成。

所述的一种花生挖掘拍土采摘收获机，采摘机构是由驱动轮、驱动杆、摆动杆、采摘梳和回转杆组成，采摘机构设置在夹持输送机构两侧，采摘梳倾斜设置，与水平面的夹角45～75度之间贴近大姜根部，采摘梳的梳齿上设有柔性硅胶套管。

所述的一种花生挖掘拍土采摘收获机，其特征在于：分禾器为喇叭口状设置。

所述的一种花生挖掘拍土采摘收获机，输送器上设有风机和圆形筛，通过风选和机械振动去除杂质。

 本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、花生收获机结构简单，功能强，一次可完成全部人工作业，即夹持、挖掘、抖土、梳摘、清选和收集等联合作业功能。

2、根据收获作物的夹持位置，夹持输送机构在机架上高地位置可调节，夹持输送机构与水平面的夹角为10～20度，使夹持输送机构前低后高，离开地面一定高度，便于拍土和采摘。

3、采摘机构设置在机架上位于夹持输送机构的两侧，利用曲柄滑块机构实现采摘梳的往复运动，将植株根部生长的花生实现机械采摘。

4、采摘梳的梳齿小于花生的花生荚果的尺寸，采摘梳的频率2倍于皮带的速度，经过采摘梳的花生植株至少两次梳摘，不漏摘，采摘梳角度可调，确保梳摘效果。

5、分禾器为喇叭口状设置，分禾器高度为花生的一半，为楔状结构。

6、夹持输送机构、往复拍土机构和采摘机构的动力均由拖拉机的动力输出轴提供。

 附图说明。

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的夹持输送机构结构示意图。

图3是本发明实施例的往复拍土机构结构示意图。

图4是本发明实施例的采摘机构结构示意图。

图5是本发明实施例的分禾器结构示意图。