[发明专利]一种机械手手臂上下摆动机构无效
| 申请号： | 201310560603.2 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103552074A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡福伟 | 申请（专利权）人： | 吴江市喜力机械厂 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215223 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手手臂上下摆动机构，包括臂，安装于所述臂上的动作元件和导向装置，所述动作元件通过连接件与臂固定连接，所述动作元件通过销钉与所述连接件连接，所述导向装置设置在臂与动作元件之间且一端与臂连接。本发明的提供的一种机械手手臂上下摆动机构，采用双作用液压缸作为动作元件驱动手臂做上下摆动运动，能够将工件传送到给定位置，准确可靠的完成手臂上下摆动动作，而且该机构结构简单、设计合理，还可以结合不同的手臂夹持端部用于不同机械工艺中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手臂 上下 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手手臂上下摆动机构，包括臂，安装于所述臂上的动作元件和导向装置，其特征在于，所述动作元件通过连接件与臂固定连接，所述动作元件通过销钉与所述连接件连接，所述导向装置设置在臂与动作元件之间且一端与臂连接。
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