[发明专利]一种机械手手臂上下摆动机构

权利要求书

1.一种机械手手臂上下摆动机构，包括臂，安装于所述臂上的动作元件和导向装置，其特征在于，所述动作元件通过连接件与臂固定连接，所述动作元件通过销钉与所述连接件连接，所述导向装置设置在臂与动作元件之间且一端与臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手手臂上下摆动机构，其特征在于，所述动作元件为双作用液压缸，所述双作用液压缸的活塞杆通过所述连接件与臂固定连接，所述活塞杆通过销钉与所述连接件连接，所述导向装置设置在活塞杆的外周使得所述活塞杆能配合所述导向装置在双作用液压缸的导向通道中导向移动。

3.根据权利要求2所述的一种机械手手臂上下摆动机构，其特征在于，所述双作用液压缸还包括设置在上下两端的上端盖和下端盖、上油腔和下油腔以及设在上、下油腔之间能够推动所述活塞杆上下运动的活塞。

4.根据权利要求3所述的一种机械手手臂上下摆动机构，其特征在于，所述上端盖和下端盖均设有凹孔，所述凹孔能够容纳所述活塞的两端。

5.根据权利要求4所述的一种机械手手臂上下摆动机构，其特征在于，所述活塞的两端均设有V形节流槽，所述V形节流槽与所述凹孔形成节流缓冲。

6.根据权利要求5所述的一种机械手手臂上下摆动机构，其特征在于，所述下端盖通过销钉与缸支座连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手手臂上下摆动机构，其特征在于，所述导向装置为导向套。