[发明专利]自由路径下能自动升降AGV控制系统有效
| 申请号： | 201310535347.1 | 申请日： | 2013-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN103558853B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 翁东波;唐旭明 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力公司淮南供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人： | 王菊珍 |
| 地址： | 232007 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 为了提高AGV的控制度，本发明提供了一种自由路径下能自动升降AGV控制系统，包括：AGV控制模块、信息存储模块、数据发射模块、AGV执行模块和手持终端；手持终端向所述AGV控制模块输入指令，AGV控制模块检测和控制AGV执行模块运行状态，AGV执行模块执行行驶、无级升降和装卸动作，信息存储模块保存AGV控制模块、AGV执行模块及手持终端的指令和信息，数据发射模块将上述信息发送到上位机，每个从无线信号收发器ID号各自相互独立，AGV执行模块的ID号也相互独立，AGV执行模块由AGV无线行驶控制装置、AGV无线无级升降控制装置和AGV无线装卸控制装置组成。具有稳定性高、操作实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 自由 路径 自动 升降 agv 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自由路径下能自动升降AGV控制系统，包括：AGV控制模块、信息存储模块、数据发射模块、AGV执行模块和手持终端；其特征在于，所述手持终端向所述AGV控制模块输入指令，所述AGV控制模块检测和控制AGV执行模块运行状态，所述AGV执行模块执行行驶、无级升降和装卸动作，所述信息存储模块保存AGV控制模块、AGV执行模块及手持终端的指令和信息，所述数据发射模块将上述信息发送到上位机，所述AGV执行模块由AGV无线行驶控制装置、AGV无线无级升降控制装置和AGV无线装卸控制装置组成，所述每个从无线信号收发器的ID号各自相互独立，AGV执行模块的ID号也相互独立，所述自由路径是采用有人操作的无线或有线控制方式，对AGV进行有选择地操作控制。
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